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1）滚柱式单向离合器 1-驱动齿轮；2-外壳；3-十字块；4-滚柱；5-压帽弹簧；6-垫圈； 7-护盖；8-花键套筒；9-弹簧座；10-啮合弹簧；11-拨环；12-卡簧 结构简单，但传递转矩的能力有限，故不能用于大功率启动机，主要用于中、小功率的启动机。 1）滚柱式单向离合器 结构特点 在外壳与十字块之间，形成了四个宽窄不等的楔形槽，每个槽内分别有一套滚柱、压帽和弹簧。滚柱的直径略大于楔形槽的窄端，而小于宽端。电枢轴-十字块；驱动齿轮-外壳。 1）滚柱式单向离合器 当十字块为主动部分旋转时，滚柱滚入窄端，将十字块与外壳卡紧，十字块与外壳之间能传递力矩，如a图所示。而当外壳作为主动部分旋转时，滚柱滚入宽端，则放松打滑，不能传递力矩，如b图所示。 视频 1）滚柱式单向离合器 起动时，拨叉将离合器推出，驱动齿轮与飞轮啮合，电动机通电后，带动十字块旋转。此时十字块处于主动状态，使滚柱滚入窄端，将十字块与外壳卡紧。 工作过程 1）滚柱式单向离合器 工作过程 起动后（仍未松开点火开关起动档），飞轮齿圈带动驱动齿轮与外壳高速旋转，当转速超过十字块时，就迫使滚柱滚入宽端，各自自由滚动，起保护作用。 摩擦片式离合器能传递较大转矩，故多用于中等功率起动机。但摩擦片磨损后，摩擦力会大大降低，故需经常调整。 2）摩擦片式单向离合器 2）摩擦片式单向离合器 2-11 结构特点 由内、外接合毂，主、从动摩擦片等组成。外接合毂套装在电动机轴上，主动摩擦片（青铜材料）装入外接合毂的切槽中；从动摩擦片插入内接合毂的切槽内，内结合毂装在驱动齿轮柄的螺旋花键上。 2）摩擦式单向离合器 工作过程 主从动摩擦片相间排列，在离合器工作时利用两者间的摩擦力传递转矩。摩擦片压紧时传递力矩，摩擦片放松时脱离传递。 2）摩擦式单向离合器 动力传递过程 电动机轴 外结合毂 主动摩擦片 从动摩擦片 内结合毂 驱动小齿轮 3）弹簧式单向离合器 弹簧式离合器结构简单、工艺性好、寿命长、成本低，并能传递较大转矩，但扭力弹簧圈数多，轴向尺寸较长，一般在大功率起动机上装用。 3）弹簧式单向离合器 起动发动机时，电枢轴带动传动套筒转动，扭力弹簧顺其旋转方向扭转，圈数增加，内径变小，将齿轮柄与传动套筒包紧，成为一体，起动机转矩经扭力弹簧传给驱动齿轮 发动机起动后，驱动齿轮转速高于传动套筒，扭力弹簧反向扭转放松，内径变大，驱动齿轮与传动套筒松脱打滑，发动机的转矩不能传给电动机电枢 3.控制装置 二、起动机的组成 控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮齿圈的啮合与分离；控制电动机电路的接通与切断。 常用的装置有机械式和电磁式 （1）作用 视频 3.控制装置 二、起动机的组成 电磁开关主要有吸引线圈、保持线圈、活动铁芯、接触盘、触点及其它附件组成。 （2）结构 3.控制装置 二、起动机的组成 （3）工作过程 1）啮合过程 吸引和保持线圈电流方向相同，产生磁场，电机缓慢旋转，齿轮移动逐渐啮合。 电流回路为： 保持线圈 蓄电池正极→起动开关 吸拉线圈→直流电机 搭铁 视频 3.控制装置 二、起动机的组成 （3）工作过程 2）起动过程 视频 齿轮啮合的同时，接触盘接触主接线柱，主电路接通，吸引线圈短路，保持线圈继续通电，电机高速旋转，起动发动机。 电流回路为： 保持线圈 蓄电池正极→起动开关 主接线柱→直流电机 搭铁 3.控制装置 二、起动机的组成 （3）工作过程 3）复位过程 视频 电流回路为： 蓄电池正极→电磁开关接线柱→吸拉线圈→保持线圈→搭铁 吸引和保持线圈电流方向相反，产生的磁场相互抵消，齿轮回位，电路切断，电机停转。 二、起动机的组成 总结视频 二、直流电动机的工作原理 直流电动机是将电能转变为机械能的设备，它是根据载流导体在磁场中受到电磁力作用而发生运动的原理进行工作的。（点击图片观看视频） 二、直流电动机的工作原理 二、直流电动机的工作原理 直流电动机转矩的大小，与电枢电流及磁极磁通的乘积成正比，可由下式表示： 式中 , Cm —— 电机常数，与电动机的磁极对数P、电枢绕组总根数Z及电枢绕组电路的支路对数α有关（Cm=PZ/2πα）； IS —— 电枢电流； —— 磁极磁通。 1.转矩自动调节原理 1.转矩自动调节原理 在直流电动机通电时，产生电磁转矩，使电枢旋转，然而电枢旋转时，其绕组又会切割磁力线，按电磁感应理论，在电枢绕组中又会产生感应电动势，该电动势恰好与外加电枢电流方向相反，因此称为反电动势，其大小为： 式中 Ce —— 与电机结构有关的常数 （Ce =PZ/60α）； n —— 电动机转速。 二、直流电动机的工作原