机械设计、控制与机器人纸版讲义.pdf

机械设计、控制与机器人 林彬（2009/11/10 ） 一、现代机械设计理论与方法 二、系统与控制理论 三、机器人 一、现代机械设计理论与方法 2009/11/10 主要内容 1、设计及其重要性 2、现代机械与传统机械 3、现代机械设计所研究的内容 4、我国机械工程的发展与机械设计 1、设计及其重要性 设计与产品开发时间 设计 制造 0 20 40 60 80 100 时间 百分比（%) 1、设计及其重要性 设计与产品开发成本 70 60 50 40 30 20 10 0 设计 生产准备 原材料与 管理和销售 与加工 外购件的采购 对成本的影响 所需的工时成本 1、设计及其重要性 设计与修改工作 60 发生错误 50 修改错误 40 80% % 本 成 30 75% 20 10 0 产品定义 产品设计 工艺规划 制造 检验 应用 • 75%的修改工作由产品设计阶段引起 • 80%的修改工作在产品制造阶段或后续阶段完成 2、现代机械与传统机械 什么是机械 各类机构与机器的总称 机器 特征： 人为的实 具有确定的 能作有用功或实 物组合 相对运动 现能量的转换 机构 2、现代机械与传统机械 什么是机械 • 人工组合物 • 可实现能量的转换； 能把热能、电能、化学能转换为机械能 也能将机械能转换成其他类型的能量 • 各部分之间具有确定的相对运动关系 • 能够改变或者传递力并产生运动，完成某 些工作 2、现代机械与传统机械 机器和机构的区别与联系 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现 预期的机械运动。 机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器 只有一个机构。 机械的组成： 控制部分 原动机 传动部分 执行部分 辅助部分 2、现代机械与传统机械 关于机械的几个基本概念 零件：制造单元体 （构件可由一个或几个零件组成。）