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安徽工程大学课程设计 1 目 录 第一章 设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章 机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章 传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章 执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章 机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章 所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章 执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章 主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章 工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章 计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章 课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 1 安徽工程大学课程设计 2 第一章 设计任务书 1 设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理: 将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印 刷。其工作过程犹如盖图章,平压印刷机中的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印 刷。 平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油辊在固定铅字 版上上下滚动,油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1)实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具 1600-1800 次/h 印刷能力。 2)电动机功率N 0.75kW、转速n 910r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。 电 0 3)印头摆角为70 ,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K 1.118。 0 4)油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110 。 5)油盘直径为400mm,油辊起始位置就在油盘边缘。 6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。 7) 4 设计任务 a) 确定总功能,并进行功能分解。 b) 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c) 进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d) 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e) 画出机械运动方案简图。(A) f) 对执行机构进行尺寸综合。 g) *对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从动件位移、速度、加速度线图。 (A) h) 编写设计说明书。 2 安徽工程大学课程设计 3 第二章 机械系统方案的拟定 一:本机构实现三个动作。 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 二:根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一:按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1:根据给定的急回要求设计印头。 已知:1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成 1600-1800次/h,则完成一 次印刷用时2.118s,4)
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