闭环变频调速控制系统..docVIP

PAGE PAGE 8 苏 州 市 职 业 大 学 实习（实训）报告 名称 运动控制系统实训 闭环变频调速控制系统　　 2013年6月24日至2013年6月28日共1周 学院(部) 电子信息工程 班 级 动化技术 姓 名 学院(部)负责人 张红兵 系 主 任 邓建平 指导教师 冯惕 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326835310 第一章 绪论 PAGEREF _Toc326835310 \h 1 HYPERLINK \l _Toc326835311 第二章 矢量变频调速控制系统 PAGEREF _Toc326835311 \h 2 HYPERLINK \l _Toc326835312 2.1 矢量变频调速控制系统的原理 PAGEREF _Toc326835312 \h 2 HYPERLINK \l _Toc326835313 2．2 矢量控制的步骤 PAGEREF _Toc326835313 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326835314 2.3 相关参数设置 PAGEREF _Toc326835314 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326835315 第三章 实验原理图 PAGEREF _Toc326835315 \h 6 HYPERLINK \l _Toc326835316 第四章 实验结果 PAGEREF _Toc326835316 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326835317 4.1 矢量控制调速 PAGEREF _Toc326835317 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326835318 4.2 开环控制调速 PAGEREF _Toc326835318 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326835319 4.3 p0063对应频率的计算值与测量值 PAGEREF _Toc326835319 \h 8 HYPERLINK \l _Toc326835320 4.4 分别控制P与I的值所得结果 PAGEREF _Toc326835320 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326835321 第五章 理论分析 PAGEREF _Toc326835321 \h 10 HYPERLINK \l _Toc326835322 第六章 心得体会 PAGEREF _Toc326835322 \h 11 HYPERLINK \l _Toc326835323 参考文献 PAGEREF _Toc326835323 \h 11 第一章 绪论 通常，矢量控制系统中速度传感器（一般采用光电码盘）是必不可少的，但由于成本、可靠性和工作环境等原因，有些情况无法安装。无速度反馈矢量控制通用变频器，不需任何速度检测器件，在保持常规变频器灵活方便、可靠等优点的前提下，无需增加过多的硬件成本，但性能接近矢量控制，能克服以往变频调速系统中存在的缺点，为国际上高性能通用变频器的潮流，也是当前交流传动研究起点之一。 通用变频调速器一般采用恒压／频比的开环控制，难以获得良好的调速特性，如在低频区力矩不足，负载时速度变动大，动态性能欠佳，应用场合受到限制。我们茌给山东某单位调试- PVC生产线时就遇到这些问题。为解决问题，我们决定开发无速度反馈矢量控制型通用变频器应用于这一生产线的调速系统。该系统采用的是转子磁通定向矢量控制方向，从定子电流中推断出电机转速形成同步旋转信号和进行转速反馈，即由软件构成转速推算器。 交流电机的矢量控制是通过坐标变换将定子电流分解为转矩电流和励磁电流分量，并分别进行控制，再经过反变换控制达到像直流机一样的控制方式和性能。实现矢量控制的关键就是求取坐标变换所需的磁场定向。 本系统采用的是MM440变频器进行的矢量控制，效果好，操作简单。 第二章 矢量变频调速控制系统 2.1 矢量变频调速控制系统的原理 HYPERLINK 矢量控制的基本理论是在三相交流电动机上模拟直流电动机转矩控制的规律，应用坐标变换Clarke变换把三相交流系统转换为两相交流系统，然后通过Park变换把两相交流系统转换为旋转的直流系统。在转子磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁分量和产生电磁转矩的转矩分量，并使两分量互相垂直，实现了定子电流励磁分量与转矩分量的