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2平面连杆机构.pdf

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    第二章 平面连杆机构 2.1 平面机构的运动简图及其自由度 2.2 平面连杆机构的类型及应用 2.3 四杆机构的基本特性 2.4 平面四杆机构的设计 2.1 平面机构运动简图及其自由度 • 机构是具有确定相对运动的构件组合，如果机构中所 有运动部分均在同一平面或相互平行的平面内运动则称为 平面机构，否则称为空间机构。 2.1.1 运动副及其分类 一个作平面运动的自由构件有3个独立运动的可能性： 沿轴x 、轴y和绕垂直于xoy

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