基于模糊PID控制的多电机控制系统研究 与BP神经网络.doc

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PAGE 7 基于模糊PID控制的多电机控制系统研究 与BP神经网络 摘要 本文总结了多电机同步控制技术发展的控制系统。 提出了基于monomaster OFIBUS-DP网络的多电机同步控制系统的模型结构,其中从站是智能的,包括PLC,转换器和发动机。 采用MS的通信模式。 主站及其从站的控制任务是描述。 最后,对于转换器采用输出频率的短步控制方法电机启动和停止的过程,以减少一些设备因素的不良影响。 这是趋势开发为多台电机的同步控制,结合现场总线技术电机驱动控制技术。 本文的分析结果可以为其提供有效控制同类设备的参考。它对实际应用是非常有价值的。 关键词:多电机控制,Bp神经网络,模糊PI

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