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基于扰动观测器的连铸结晶器液面控制 摘要：在连续铸造中调节钢液的液位是困难的，因为它受到各种干扰，其中胀形扰动最为突出。此外，由于连续铸造速度的加快，系统延迟的增加导致了相位滞后。为了在系统延迟的存在下消除胀形扰动，我们提出了一种基于扰动观测器的自适应正弦估量和相位超前的自适应模糊控制器。我们测试了该方法使用1:1规模硬件模拟器和证实的方法成功地降低了胀形扰动在钢水液位上的扰动影响。 关键字：自适应模糊控制器、自适应正弦估量、胀形扰动、连续铸造、时滞补偿 1、介绍 连铸钢水液位控制之所以重要是因为它决定着铸坯的表面质量。然而，调节钢水的液位很难，因为它受到各种扰动，包括铸造速度和中间包的重量