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PAGE PAGE 34 系泊系统的设计 摘 要 针对系泊系统的设计，建立单点系泊系统静力学模型和动力学模型。 针对问题一：首先,在平衡状态下对系泊系统进行受力分析，建立单点系泊系统静力学模型，分析单点系统的受力情况及各节点之间的相对联系;其次,对系统整体受力分析,建立受力平衡方程，通过MATLAB软件解方程算出吃水深度为0.7003米，风速在12米/秒时，钢管1、2、3、4（自上而下）与竖直方向的夹角为1.0897°、1.0967°、1.1037°、1.1109°，钢桶与竖直方向的夹角为1.1181°；风速在24米/秒时，钢管1、2、3、4（自上而下）与竖直方向的夹角为4.3509°
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