地面背景运动红外小目标跟踪技术研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 国防 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract iii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 论文的研究背景和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2 红外目标跟踪技术研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.1 红外目标跟踪系统的发展 3 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 红外目标跟踪算法分类 3 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3 本文组织结构和创新点 5 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.1 本文组织结构 6 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3.2 本文的创新点 6 HYPERLINK \l _bookmark12 第二章 经典红外小目标跟踪算法概述 8 HYPERLINK \l _bookmark13 Meanshift 算法 8 HYPERLINK \l _bookmark14 Meanshift 算法原理 8 HYPERLINK \l _bookmark16 Meanshift 跟踪算法 9 HYPERLINK \l _bookmark17 Mesnshift 跟踪算法优缺点 11 HYPERLINK \l _bookmark19 2.2 互信息跟踪算法 12 HYPERLINK \l _bookmark20 2.2.1 互信息算法原理 12 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.2 互信息跟踪算法 13 HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.3 互信息算法优缺点 13 HYPERLINK \l _bookmark25 2.3 粒子滤波跟踪算法 14 HYPERLINK \l _bookmark26 2.3.1 粒子滤波算法原理 14 HYPERLINK \l _bookmark28 2.3.2 粒子滤波跟踪算法 16 HYPERLINK \l _bookmark29 2.3.3 粒子滤波算法优缺点 17 HYPERLINK \l _bookmark31 2.4 本章小结 17 HYPERLINK \l _bookmark32 第三章 红外小目标特性分析 18 HYPERLINK \l _bookmark33 3.1 红外小目标的静态特性 18 HYPERLINK \l _bookmark38 3.2 红外小目标的动态特性分析 19 HYPERLINK \l _bookmark39 3.2.1 初始成像 19 HYPERLINK \l _bookmark42 3.2.2 运动成像 21 HYPERLINK \l _bookmark43 3.3 红外小目标特征描述 21 第 I 页 第 I 第 II 页 万方数据 HYPERLINK \l _bookmark44 3.3.1 特征选择区域 21 HYPERLINK \l _bookmark47 3.3.2 特征主方向提取 22 HYPERLINK \l _bookmark56 3.3.3 特征的尺度 26 HYPERLINK \l _bookmark57 3.4 本章小节 27 HYPERLINK \l _bookmark58 第四章 融合特征匹配以及亮度修正的红外小目标跟踪算法 28 HYPERLINK \l _bookmark59 4.1 融合特征匹配 28 HYPERLINK \l _bookmark60 4.1.1 灰度直方图 28 HYPERLINK \l _bookmark63 4.1.2 梯度直方图 30 HYPERLINK \l _bookmark66 4.1.3 融合特征 31 HYPERLINK \l _bookmark71 4.2 爬山有哪些信誉好的足球投注网站 34 HYPERLINK \l _bookmark74 4.3 亮度修正 35 HYPERLINK \l _bookmark75 4.4 实验结果与分析 36 HYPERLINK \l _bookmark78 4.4.1 实验结果 38 HYPERLINK \l _bookmark83 4.4.2 结果分析 41 HYPERLINK \l _bookmark84 4.5 本章小结 41 HYPERLINK \l _bookmar