分布驱动电动汽车悬架研究及优化-机械工程专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV 0.087 when the motor rigid connection, compared with a prototype vehicle is reduced by 0.017, compared with the rigid body connection，pitch angle is reduced by about 3.13 degrees, and compared with a prototype vehicle is increased by 0.54 degrees, the dynamic deflection of suspension compared with the rigid connection of motor axle suspension decreased slightly, compared with the prototype car deflection value changed little, the relatively dynamic load of the wheel motor compare with rigid connection, has been greatly reduced, compared with the original car, also slightly improved, that through the hub motor as a dynamic vibration absorber can improve the distribution of driving comfort and the safety of electric vehicles, the overall performance is even better than the prototype vehicle. Keywords: distributed drive electric vehicle, suspension, ride comfort 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目录 目录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪论 1 1.1 分布驱动电动汽车结构特点及国内外研究现状 2 1.1.1 分布驱动电动汽车的结构特点 2 1.1.2 分布驱动电动汽车的国内外研究现状 6 1.2 论文的主要内容 12 2 分布驱动电动汽车动力学模型的建立 14 2.1 模型参数的获取 14 2.2 悬架模型的建立 14 2.2.1 前悬架模型的建立 15 2.2.2 后悬架模型的建立 16 2.3 转向系模型的建立 16 2.4 轮胎模型的建立 17 2.5 车身模型的建立 18 2.6 驱动系统模型的建立 19 2.7 衬套模型的参数 19 2.8 整车模型的建立 20 2.9 本章小结 21 3 分布驱动电动汽车 1/4 模型的分析 22 3.1 簧下质量增加对车辆平顺性的影响 22 3.2 轮毂电机作为动力吸振器的 1/4 车辆模型分析 27 3.3 本章总结 38 4 分布驱动电动汽车的平顺性分析 40 4.1 汽车平顺性评价方法 40 4.2 轮毂电机作为动力吸振器的 1/4ADAMS 仿真验证 41 4.3 分布驱动电动汽车的 ADAMS 整车仿真分析 47 4.4 本章总结 53 5 全文总结与工作展望 55 5.1 全文总结 55 5.2 工作展望 55 致谢 57 参考文献 58 附录 61 A 电动汽车的结构参数 61 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 PAGE PAGE 10 1 绪论 近年来，我国的汽车行业发展迅速，已成为世界第一大汽车生产国和消费国， 根据国务院发展研究中心估计，2014 年我国汽车保有量已经达到 1.54 亿辆，国内 原油消费量为 5.08 亿吨，其中 58.66%来源于进口左右，目前石油进口量以每年两 位数的增长，因此大量发展新能源汽车，用电代替油，是保证我国能源安全的战 略措施。并且随着能源消耗的逐年增加，二氧化碳的排放量也将增加，目前二氧 化碳排放中，25%来自于汽车，至 2030 年将由 2005 年的 281 亿吨增至 423 亿吨。 在我国汽车排放的污染已经成为城市大气污染的重要因素，我国的二氧化碳排放 目前已经居全球第二，减排二氧化碳的压力将越来越大。面对汽车造成的空气污 染，人们可以直接闻到汽车尾气排放带有刺鼻臭味燃烧不完全的雾化混合气，随 着生活水平的提高，人类对生存环境的要求越来越高，降低尾气排放的呼声与日 俱增。电动汽车正是由于有如下的几个方面的优点，成为汽车