单轨无坑式移车台电控系统的设计与开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 移车台是工程车平行转轨作业必备的专用设备。移车台的发展先后经过了坑式 移车台和无坑式移车台。无坑式移车台具有厂区占地面积少、组织物流运输合理、 配套工程费用低等优点，从而降低了工厂投资和生产成本。据有关资料介绍, 发达 国家如日本的麓岛工厂, 德国的IEC 检修工厂等均采用了无坑式的移车台。 本文分析了移车台的运行特点、技术要求和技术参数，确定了变频调速系统。 变频调速系统采用一台变频器驱动两个电机，实现移车台的变速走行，并结合对 位传感器使跨度较大的移车台运行同步和对位准确。 移车台电气控制系统主要有 PLC、工业触摸屏、变频器和各种传感器等组成。 文中完成了电控系统硬件的选型和组态，详细设计了电气原理图、PLC 输入/输出 接线图。移车台 PLC 控制系统应用了 CC-LINK 现场总线技术，极大的减少了现场 接线工作，提高了系统的抗干扰性。 移车台属于轻轨车场的大型关键设备，一旦出现事故，将会对人身和经济带 来巨大的损失，因此要求移车台运行过程中安全可靠。本文对移车台的抗倾覆性 进行了详细分析计算，从电气上和机械上设计了各种安全保障措施，确保移车台 安全、可靠运行。 硬件设计完成后，进行了 PLC 软件和触摸屏软件的编写。通过 PLC 和触摸屏 的通信，使用户通过触摸屏可以很方便地实现移车台手动运行、自动运行、参数 设定和故障报警记录查询等。 关键词： 单轨交通，移车台，PLC 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Travelling platform is the key special equipment, for engineering vehicles parallel alternating. The development of traveling platform has gone through two stages: the stage of pit style, and the stage of no pit style. A no pit traveling platform covers an area of small, organized logistics transport reasonably, and low cost package, which reduces plant investment and production costs. According to relevant data, the developed countries such as Japans Kashima Plant, IEC overhaul facility in Germany all adopts pit-style Travelling platform. This paper analyzed operational features of traveling platform, process requirement and technical parameters, to determine a frequency conversion and variable speed control system. The control system of frequency converter uses a frequency converter to drive the two active motor for variable speed operation of traveling platform, combined with sensors in a location Synchronous operation and high position accuracy become a reality. The electrical control system of traveling platform mainly includes PLC, industrial touch screen, frequency converter, a variety of sensors and etc. this paper completed the electrical control system hardware selection and configuration, detailed design of electrical schematics, PLC input / output wiring diagram. PLC control sys