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机器人方案模板 　　篇一：机器人设计课程设计模板 　　机器人设计与制作课程设计  　　设计(论文)题目  　　姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 年 级  　　年 月 日  　　目 录  　　1总体方案（此提纲供参考）  　　题目分析  　　总体方案设计  　　2设计及说明  　　器件或模块选择 主要程序流程图设计  　　3关键问题或程序关键段落说明  　　4调试说明、结果记录及分析  　　调试说明  　　结果记录与分析  　　5课程设计收获及心得（避免空洞和赞美的话，写自己设  　　计的心得体会，可以不写，但绝不可重复）  　　6参考文献（此部分可不写） 　　篇二：工业机器人建设项目规划设计方案 　　目 录  　　第一章 总 论........................................................................... 1  　　第二章 项目提出的背景和必要性 ............................................... 5  　　第一节 项目建设背景 ................................................................... 5  　　第二节 项目建设的必要性 ............................................................ 5  　　第三节 项目建设的先进性 .......................................................... 11  　　第三章 市场分析与建设规模 .................................................... 13  　　第一节 市场分析 ........................................................................ 13  　　第二节 建设规模 ........................................................................ 14  　　第四章 工艺技术方案及设备选型 ............................................. 16  　　第一节 工艺技术方案 ................................................................. 16  　　第二节 主要设备方案 ................................................................. 19  　　第五章 原料、辅助材料及燃料的供应 ...................................... 22 　　第一节 主要原材料、辅助材料及公用工程供应来源 ..................... 22 　　第二节 主要公用工程用量及供应 ................................................. 24  　　第六章 厂址选择和建设条件 .................................................... 25  　　第一节 厂址选择 ........................................................................ 25  　　第二节 建设条件 ........................................................................ 25  　　第七章 总图运输、土建及公用工程 ......................................... 29  　　第一节 总平面布置及运输 .......................................................... 29  　　第二节 土建方案 ........................................................................ 31  　　第三节 公用工程 .........................................................