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2018-11-14 发布于江苏
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ATC单片机步电机控制

PAGE \* MERGEFORMAT 1 控制系统项目课程设计论文题目：基于AT89C51单片机步进电机控制姓名　　　陈悟宇　　　　　　　　　　　　学号　　 201103820129　　　　　　　　年级　 2011级　　　　　　　　　　专业　　飞行器制造工程　　　　　　　系　（院）　　机械工程学院　　　　　　　指导教师　徐波 2014年5月23日目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388893173 摘要： PAGEREF _Toc388893173 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388893174 1 设计要求 PAGEREF _Toc388893174 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388893175 2 步进电机原理 PAGEREF _Toc388893175 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388893176 2.1 步进电机工作方式 PAGEREF _Toc388893176 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388893177 2.2 框图设计 PAGEREF _Toc388893177 \h 4 HYPERLINK \l _Toc388893178 2.3 知识点 PAGEREF _Toc388893178 \h 4 HYPERLINK \l _Toc388893179 3 硬件设计 PAGEREF _Toc388893179 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388893180 3.1 电路原理 PAGEREF _Toc388893180 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388893181 3.2 驱动电路 PAGEREF _Toc388893181 \h 6 HYPERLINK \l _Toc388893182 3.3 晶振电路 PAGEREF _Toc388893182 \h 6 HYPERLINK \l _Toc388893183 3.4 总体电路图 PAGEREF _Toc388893183 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388893184 4 软件设计 PAGEREF _Toc388893184 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388893185 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc388893185 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388893186 4.2 程序清单 PAGEREF _Toc388893186 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388893187 5 遇到的问题及解决方案 PAGEREF _Toc388893187 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388893188 5.1 问题 PAGEREF _Toc388893188 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388893189 5.2 解决方法 PAGEREF _Toc388893189 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388893190 参考文献 PAGEREF _Toc388893190 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388893191 设计心得体会 PAGEREF _Toc388893191 \h 10 HYPERLINK \l _Toc388893192 附录一．原器件清单 PAGEREF _Toc388893192 \h 11 HYPERLINK \l _Toc388893193 附录二．Proteus 仿真图 PAGEREF _Toc388893193 \h 12 HYPERLINK \l _Toc388893194 附录三．ULN2003作用及引脚介绍 PAGEREF _Toc388893194 \h 13 HYPERLINK \l _Toc388893195 附录四．程序清单 PAGEREF _Toc388893195 \h 14 基于AT89C51单片机步进电机控制摘要：步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中。由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用。大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。关