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Arduino?wifi小车 简介 wifi小车中用到了openwrt路由器，怎样刷路由器以及连接uvc摄像头所需软件不在此文档中详细描述，arduino通过网线连接ENC28J60网络模块再连接路由器，是由于TTL方式始终没有成功才增加的。本项目借用在路由器中luci所在的服务器提供web服务，增加控制页面实现了电脑键盘控制，客户端支持谷歌浏览器，手机终端用的ME722键盘控制也测试通过。 注意舵机电源不要用控制板的VCC会导致电源不稳定，在本项目中连接的是电机驱动的5V端口，电机驱动需要和主控板共地。存在的问题是通过鼠标操作有些不方便，下面是详细信息以及源码。 设备连接图 网络图 设备清单 序号 型号 功能描述 价格（含运费） 1 智能小车底盘带4WD驱动（MT-2电机驱动） 小车地盘以及电机驱动模块 115 2 HYPERLINK /trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z046.j2YcqItradeID=385652967700471Arduino MEGA2560 R3 开发板 2012新版，ATMEGA16U2-MU（官方板） 主控板 72 3 HYPERLINK /trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z038.BASuPTtradeID=396720405990471Arduino MEGA Sensor Shield V2.0 专用传感器扩展板 控制板扩展接口 30 4 7电发烧数显移动电源盒4节18650锂电池 5V至13V 可变电压移动电源带4节18650电池 140 5 ENC28J60网络模块 控制板与路由器之间通信 24 6 HYPERLINK /trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z094.BASuPTtradeID=403700567600471正品天敏S604HD笔记本电脑免驱摄像头高清摄像头内置麦克风包邮 摄像 75.6 7 HYPERLINK /trade/detail/tradeSnap.htm?spm=a1z011.BASuPTtradeID=402884173280471水晶MW151RM 加USB 闪存 64M内存 openwrt 路由器 无线通信 105 8 二自由度云台（2个MG995舵机以及云台支架） 控制摄像头方向 76 9 辅材若干 杜邦线、网线、usb线 20 合计 657.6 接口文件irobot_main.h //------------------------------------------------------------------- #ifndef __irobot_main_H__ #define __irobot_main_H__ //------------------------------------------------------------------- #include arduino.h #include Servo.h #include net.h #include EtherCard.h #include enc28j60.h //------------------------------------------------------------------- //------------------------------------------------------------------- // Put yout declarations here //------------------------------------------------------------------- //=================================================================== // - DO NOT WRITE ANYTHING BETWEEN HERE... // This section is reserved for automated code generation // This process tries to detect all user-created // functions in main_sketch.cpp, and inject their // declarations into this file. // If you do not want to use this automated process, // simply delete the lines below, with MM_DECLA tex