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本期我们将介绍 VISSIM 4.3 版本二次开发的基本指令,包括路网运行控制、 仿真参数设置、检测参数获取及控制算法嵌入。同时将附上一个完整的匝道控制 案例源代码(包含 inp 路网文件)。 1 前 言 自VISSIM 二次开发系列前十一期文章发布以来,小编收到了很多反馈和问 题,主要集中在以下几点: (1) 许多读者朋友是用 matlab、vb 或者其他平台进行 VISSIM 二次开发,对 C#不熟悉; (2) 有许多特定的需求,比如:无人驾驶场景模拟,驾驶行为参数标定、交 叉口自适应控制等; (3) 希望公开检测参数获取和匝道控制的源代码。 第一个问题,希望读者朋友们能够掌握开发的原理和方法,平台仅仅是工具; 第二个问题,如果有好的案例或者 DEMO,希望能够拿出来分享,有问题也可以 通过智联交通 QQ 群一起讨论;第三个问题,本期会介绍 4,3 版本开发的基本指 令,并附上匝道控制案例的完整源代码。 2 匝道控制场景 本期以一个匝道控制场景的构建过程为例,总结 VISSIM 4.3 二次开发的基 本指令。 如图 1 所示为实施匝道控制的快速路瓶颈区域,因其地理位置原因(该匝道 是南环高架南段唯一的一处上匝道,毗邻商圈),上匝道需求较大,匝道汇入主 线为 3 并 2,且汇入后的 2 车道宽度较窄,匝道车流汇入持续对主线交织区产生 干扰,导致汇入点通行能力下降。,高峰时段主线排队部分时段超过 1 公里。为 缓解拥堵,使上匝道车辆有序进入主线,管理部门拟在入口匝道处设计信号控制 灯,在周边分流路口设置 VMS 信息板,并与地面信号控制相协调,限于篇幅,本 文仅介绍匝道控制的一种方案——ALINEA 控制(相关资料参考第五期)。 (a) 匝道控制地理位置 (b) 高峰期快速路主线拥堵 图 1 快速路瓶颈区域 如图 2 所示为瓶颈区域早高峰车速及车流量变化,由匝道上下游车速、流量 数据可见:匝道下游的主线通行能力保持稳定,在 4000pcu/h 左右,而上游主线 流量在 2800~3200pcu/h,匝道流量达到 900~1200pcu/h 水平时,主线上游流量 交通状态开始恶化。因此将匝道交通汇入量控制在 900pcu/h 以下能够保证快速 路主线运行的通畅和通行能力的保持。 (a) 早高峰瓶颈区域各路段车速变化 (b) 早高峰瓶颈区各路段车流量变化 图 2 瓶颈段早高峰车速及流量变化 3 VISSIM 建模 首先在 VISSIM 软件中搭建好相应的快速路模型,设置好相应的检测器,本 案例中一共设置了三类检测器,即:行程时间检测器(TravelTime)、交织区占 有率检测器(DataCollection)、排队长度检测器(QueueCounter),各检测器 布设位置如图 3(b)所示。 (a) 快速路模型(车速10km/h 显示红色) (b) 检测器布设 图 3 VISSIM 快速路建模 在进行检测参数读取时,为了简便起见,预先在 VISSIM 软件中激活各检测 器并设置好要检测的参数(检测周期也需与代码中设置的一致,本文设置 100 仿真秒),如图 4 所示。 图 4 软件中完成相应检测设置 同时需要设置匝道信号灯,控制类型为周期控制,控制周期 120 仿真秒,如 图 5 所示。需要说明的是,以上检测器和信号灯编号均为 1。 图 5 匝道控制信号灯 4 匝道控制 C#实现 本文中依据以构建一个匝道控制仿真实验工具为例进行说明,基本的 VISSIM 4.3 COM 接口库加载、C#开发环境设置、控件设置等内容参考第一期文 章,不再敖述,实验工具界面如图 6 所示。 (a) 仿真参数设置 (b) 控制参数设置
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