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专业技术资料整理分享 WORD格式可编辑 《大学计算机基础》 课程报告 论文名称：水下机器人研究现状与探索 二零一七年一月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc471399828 摘 要 PAGEREF _Toc471399828 \h 3 HYPERLINK \l _Toc471399829 关键词 PAGEREF _Toc471399829 \h 3 HYPERLINK \l _Toc471399830 1 引言( Introduction) PAGEREF _Toc471399830 \h 4 HYPERLINK \l _Toc471399831 2 水下机器人分类 ( The categories of underwater robot ) PAGEREF _Toc471399831 \h 5 HYPERLINK \l _Toc471399832 2.1遥控式水下机器人(remotely operated vehicles, ROV） PAGEREF _Toc471399832 \h 6 HYPERLINK \l _Toc471399833 2.2自主水下机器人(Autonomous underwater vehicles, AUV） PAGEREF _Toc471399833 \h 7 HYPERLINK \l _Toc471399834 2.3新概念水下机器人 PAGEREF _Toc471399834 \h 8 HYPERLINK \l _Toc471399835 3水下仿生机器人（bionic underwater robot） PAGEREF _Toc471399835 \h 9 HYPERLINK \l _Toc471399836 3.1 水下仿生机器人主要研究和发展趋势 ( The PAGEREF _Toc471399836 \h 10 HYPERLINK \l _Toc471399837 main research and development trends of PAGEREF _Toc471399837 \h 10 HYPERLINK \l _Toc471399838 bionic underwater robot） PAGEREF _Toc471399838 \h 10 HYPERLINK \l _Toc471399839 3.2 水下仿生机器人的问题(The Problems of bionic underwater robot) PAGEREF _Toc471399839 \h 11 HYPERLINK \l _Toc471399840 3.3 驱动以及推进方式 PAGEREF _Toc471399840 \h 12 HYPERLINK \l _Toc471399841 4 仿生创新思路 PAGEREF _Toc471399841 \h 15 HYPERLINK \l _Toc471399842 4.1以乌贼为代表的海洋动物结构及运动方式 PAGEREF _Toc471399842 \h 15 HYPERLINK \l _Toc471399843 4.2 复合式水下仿生机器人 PAGEREF _Toc471399843 \h 15 HYPERLINK \l _Toc471399844 4.3 群体水下仿生机器人 PAGEREF _Toc471399844 \h 16 HYPERLINK \l _Toc471399845 5 结论 PAGEREF _Toc471399845 \h 17 HYPERLINK \l _Toc471399846 参考文献： PAGEREF _Toc471399846 \h 17 水下机器人研究现状与探索 朱钰璇 摘 要: 本文总结了水下机器人的研究历史，现状与目前的发展趋势，具体分析了现代水下机器人应用的技术，指出他们的优缺点，并且针对未来的深海探索机器人的材料，结构，移动方式，动力来源，仿造乌贼等海洋软体动物提出设想，实际应用前景广阔。随着科学技术的发展, 水下仿生机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善, 在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。 关键词: 水下机器人；深海探索；仿生； PRESENT STATE AND FUTURE DEVELOPMENT OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY RESEARCH ZHU Yuxuan Abstract: In this paper, the h
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