单片机控制装置安装和调试竞赛试题2.docVIP

word 资料下载可编辑 专业技术资料 单片机控制装置安装与调试竞赛试题 智能船舶装货系统 船舶装货系统 工作任务要求： 请你在四个半小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成船舶装货系统模拟装置，具体工作任务及要求如下： 根据船舶装货系统的相关说明和工作要求，正确选用所需的控制模块和元器件，系统策划船舶装货系统模拟装置制作的工作过程。完成与制作过程相关的工作计划书上所涉及的有关知识答题。 根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接船舶装货系统模拟装置的硬件电路。 根据工作任务及其要求，编写船舶装货系统模拟装置程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成船舶装货系统模拟装置规定的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 船舶装货系统的相关说明： 船舶装货系统的组成与功能简述 船舶装货系统由大概三部分组成：控制部分，装货和燃料加注部分。船舶吃水深度检测部分。 1．控制部分由相关控制按键，液晶显示器，LED指示灯等组成。其主要功能有：控制系统开始、停止运行，暂停、继续运行，设置船舶总重量；三部分组成:船舶自身重量（500T）+燃料重量（0~200T）+货物重量。显示船舶燃料重量、货物重量以及运费金额， *注: 船舶总重量2000T、船舶自重量500T、燃料重量0-200T（通过电位器改变电压经过AD来模拟燃料重量不得小于50T），设定：船舶总重量—船舶自重量—燃料重量=货物重量，船舶总重量设定不得超过1950T，运输费15元/货物T。 船舶装货系统模拟装置的组成模块及相关说明 系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下： 1、 液晶显示：使用128×64液晶显示模块，显示，总重量、货物量、燃料量见介面一，运输费及吃水深度见介面二。 图1 介面一 图2 介面二 2、 功能按键：使用指令模块中的4×4行列键盘中的9个按键如图3所示,其功能如下: “启动”键：按下此键系统开始运行。 “停止”键：按下此键系统停止运行，系统恢复到初始状态。 “暂停”键：按下此键系统暂停运行。 “继续”键：按下此键系统继续完成未完成的任务。 “重量”键：按下此键显示介面一。 “运费”键：按下此键显示介面二，运费=货量T×15元。 “△”键：在设置船舶总重量时用于重量增加，每按一次增加50T。 “▽”键：在设置船舶总重量时用于重量减少，每按一次减少50T。 “确定”键：按下此键总重量4位光标闪烁，开始设置，再按下此完成设置。 图3 键盘设置图 图4 功能指示灯图 3．功能指示灯：使用显示模块的3个LED灯。指示灯如图4所示。 注：装货时装货指示灯亮，不装货灭。船舶总重量小于550T（燃料过低、燃料小于50T）或高于1950T报警灯亮，同蜂鸣器发出叫声。 工位三上方工位二工位一工位三上方4．装货运送机构：使用YL-G001 工位三上方 工位二 工位一 工位三上方 型智能物料搬运工位一装置。如图书5所 工位一 示。其工位一、工位二、工位三 下方为货场存货区，工位三上方 为船舶货物放置区。 5．船舶吃水深度检测机构： 图5 装货运送机构结构示意图 使用步进电机模块标尺来模拟船舶吃水深度工位一。 工位一 注:船舶无货物无燃料时重500T船舶吃水深度3M标尺指针对准0cm。每增加100T标尺前进1cm，表示船舶实际吃水深度增加10cm。 6．燃料加注机构：使用ADC/DAC模块上电压源的电压来模拟燃料加注量。使用时，手动调节电位器得到某一输出电压值则对应加注燃料多少。设最多加燃料200T，燃料量与输出电压关系见表1。 表1 燃料量与输出电压关系表 燃料重量 （T） 0 20 50 100 150 180 200 输出电压（V） 0 0.4 1 2 3 3.6 4 船舶装货控制系统的制作技术要求 系统初始化 系统上电后进行初始化，各部分初始状态要求如下： 电源指示灯亮，其它指示熄灭。 液晶显示“系统初始化…”3S后进入介面一。总重量=500T+燃料重量50T。 机械手初如化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其正常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位一的正上方且上升到位，手抓处于放松状态。调整时请在工作记录单上做好调整工作记录，如果不能排除相应的故障，为不影响后续任务，举手示意经裁判同意后，可得到技术人员的帮助排除故障，那么此项不能得分。 步进电机指针指示在5mm处（相当船舶加注了50T燃料）。 系统运行要求 燃料加注