BDSGNSS全星座定位导航模块ATGM33XX-5P应用指南-中科微.PDFVIP

BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM33XX-5P 应用指南 杭州中科微电子有限公司 杭州市滨江区江南大道3850 号创新大厦10 楼 电话：0571 传真：0571 网站： 版本更新历史 版本 日期 更新内容 1.0 2016/1/13 初稿 杭州中科微电子有限公司 2 / 7 一、概述 ATGM33XX-5P 系列模块是高性能BDS/GNSS 全星座差分定位导航模块系 列的总称。该系列模块产品都是基于中科微电子有限公司第四代低功耗GNSS SOC 单芯片—AT6558 ，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS （北斗卫星 导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS （WAAS ，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一 款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32 个跟踪通道，可以同时接收六 个卫星导航系统的GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。本系列模块 具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设 备。 ATGM33XX-5P 系列模块全部支持差分GNSS （DGNSS）功能，利用差分 信息，可显著提高接定位精度。 差分协议要求： 1) 输入：串口1 或串口2 皆可，波特率115200。 2) 类型：支持RTCM2.3，至少包含类型1 信息（GPS 差分数据）或类型 59 信息（BDS 差分数据）。后续软件升级可支持RTCM3.x。 进入差分定位模式的条件： 1) 载噪比（CNo ）35 的卫星个数 = 6 颗 2) 卫星保持锁定时间 = 16s 3) 差分数据有效时间 = 30s 定位模式管理机制： 1) 当满足进入差分定位模式的条件时，模块自动进入差分定位模式，以提 高定位精度。当差分定位条件不满足时，模块自动退出差分定位模式， 返回标准定位模式。 2) 对于GPS/BDS、GPS/BDS/GLONASS 等多系统模块，如果差分数据只 有其中某个系统的修正信息，当满足进入差分定位模式的条件时会进入 杭州中科微电子有限公司 3 / 7 该系统的差分定位模式，而其他系统的卫星不再参与定位。例如， GPS/BDS 双系统模块，差分数据只有类型1 信息（GPS 差分数据）， 在满足条件时，模块会进入单GPS 差分定位模式，同时BD 卫星不再参 与定位。 定位模式的判断： 通过ATGM332D-5