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OPC-UA使用 ——OPC-UA Client连一个Server，Server和runtime安装在同一系统中 ------------------------------------------ 屈云豪 本篇的内容主要是OPC-UA的使用入门，会就OPC-UA Client连接一个或是多个Server，以及OPC-UA Server和TwinCAT runtime是否安装在同一系统中，分为四种情况进行介绍。 OPC-UA概述： OPC Unified Architecture (UA)是基于IEC 62541标准化的数据通信协议。它实现了不同供应商和设备之间的数据通信，有完备的信息模型和集成安全的特性，可以用于多种工业领域组件。 OPC-UA的组件有： OPC-UA Server：提供了一个OPC-UA Server接口，使得UA-Clients访问TwinCAT runtime。 OPC-UA Client：提供了基于PLCopen规范的OPC-UA Client功能块，以实现和其他OPC-UA Server通信。 OPC-UA Configurator：一个图形化配置软件，用于配置OPC-UA server。 OPC-UA Sample Client：标准的OPC-UA client，可用来测试OPC-UA server的安装。 Tc3_PLCopen_OpcUa：OPC-UA Client使用功能块连接Server的库文件。 第一种情况： OPC-UA Client连一个OPC-UA Server，OPC-UA Server和TwinCAT runtime安装在同一系统中。（推荐使用） 这种情况下，OPC-UA Client的工控机与OPC-UA Server及TwinCAT runtime所在的工控机不需要添加路由，只用连接交换机使它们的IP在同一网段。 首先配置TwinCAT runtime 1）双击PLC下面的项目，在弹出的复选框中找到setting，选中Target Files中的TMC File。使能symbol file下载。 2）选择目标控制器为本机。SYSTEM中点击Choose Target选择本机，点击OK。 3）在PLC程序中选择需要访问的变量并添加我们要使用到的属性。（红色框内是选取通过OPC-UA发布的变量，蓝色框内是设置OPC-UA历史数据访问的参数） 最后Activate Configuration-Login-Start。使Runtime处在运行模式下。 开始配置OPC-UA Server。 1）启动OPC-UA Configurator软件，在Data Access窗体中的Select device type中选择PLC TwinCAT 3(TMC)filtered，点击Add。即添加一个变量筛选的OPC-UA server。我们可以将它命名为PLC1。其他选项默认即可。 2）配置完成，点击File选项卡下的Activate configuration，激活配置。 Remote PC选择Local，点击Restart Server。 显示配置成功 在另一台工控机上，配置OPC-UA Client 首先介绍一下OPC-UA Sample Client的使用方法 1）启动OPC-UA Sample Client，在Server框中填写URL，蓝色框内是Server的IP地址，填写完成点击Get Endpoints按钮。 2）选取蓝色框内的Endpoints，点击Connect按钮 连接成功，在Browser窗体中会显示出相应的数据信息。 3）展开Objects—PLC1—MAIN，双击需要监测的变量，就可以在Watchlist中显示该变量 4）双击变量的数值，弹出变量数值修改窗口。写入想要修改的值，点击Apply，数值就被写入。 5）历史数据的访问需要在OPC-UA Configurator中选择数据的存储位置。在Historical Access窗体下选择数据存储的位置和路径。 在OPC-UA Client中点击Historical Access选项卡，双击需要选取的变量，添加到历史数据访问窗体中。 设置显示格式后，点击Start，就可以图表显示历史数据 6）NamespaceUri的路径和数值如下： 结束后断开连接。 下面介绍OPC-UA Client用功能块实现和OPC-UA Server通讯 1）添加Tc3_PLCopen_OpcUa库文件。右键References，点击Add library 找到Tc3_PLCopen_OpcUa库文件，点击OK添加 2）OPC-UA Client不需要选中Target Files中的TMC File。 3）程序中的关键点说明： OPC-UA