冬基于51系列单片机的直流电机PWM调速.docVIP

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2018-09-19 发布于四川
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第一章直流电动机调速概述南昌工程学院本科综合课程设计 PAGE 14 PAGE 13 第一章直流电动机调速概述 1.1直流电机调速原理直流电动机根据励磁方式不同，直流电动机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电动机机械特性曲线有所不同。但是对于直流电动机的转速有以下公式： n=U/Cc-TR内/CrCc 其中：U—电压；—励磁绕组本身的电阻；—每极磁通(Wb)；Cc—电势常数；Cr—转矩常量。由上式可知，直流电机的速度控制既可采用电枢控制法，也可采用磁场控制法。磁场控制法控制磁通，其控