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汽车转向系统动力学-3
4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系 汽车转向半径 L R ( ) 1 2 弹性侧偏角 （车轮载荷、侧倾外倾、悬架杆 件变形外倾） 侧倾转向角 （悬架与转向干涉） 变形转向角 （侧向力、回正力矩） -汽车转向系统动力学 1 4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系 汽车的侧倾 车身侧倾轴线：车厢 相对地面转动时瞬时 Fy C 轴线。 mg O 侧倾中心：侧倾轴线 m 通过车厢在前后轴处 E F 横断面的瞬时转动中 d 心。 侧倾中心的位置由悬 D G F 架的导向机构所决定 l g Fr -汽车转向系统动力学 2 4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系 侧倾中心 d O r O l 四连杆机构中相 O 对两杆的相对运 D m G 动瞬心是相邻两 g 杆延长线的交点 双横摆臂独立悬架车厢的侧倾中心 -汽车转向系统动力学 3 4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系 侧倾中心 商用车 O m O m
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