轧钢自动化生产线实训指导书（机械手）.docxVIP

轧钢自动化生产线 实训指导书 昆明工业职业技术学院 电气学院 自控教研室 序言 在这门课程的开篇，我想请同学们记住几句话，这也是我多年工作的积累，希望能与同学们共勉： 1．书本上的知识是老师的，只有应用了才会变成你的。我希望这门课能起到一个桥梁的作用，将理论与实践联系起来，让同学们把所学的知识串起来，用于解决一些实际问题，把书本上的知识变成你将来打拚的资本，而不是用于应付考试的试题。 2．在实践中学习，在尝试中成长。这门课程注重你的应用能力，动手能力，更注重你在实践过程中与理论相结合的能力，在实践中“悟”出的东西，你用起来才会得心应手，你才能谈到“创新”。 3．不怕犯错，但同样的错误不能犯第二次。勇于实践，就允许犯错误，但多次犯同样的错误是决不允许的。因此在学习时，同学们要不断地总结成功的经验，更要总结失败的教训，很多时候成功的经验在书本上可以找到，而失败的教训只有你亲身体会后才记得牢。 4．听清楚看明白、多动手少拖延、勤总结善思考。动手实践前要对所做的事情做到心中有数，前因后果想明白，不盲动；不怕失败，多做多练，遇到问题应立即弄清根源，决不拖延；对做过的事情按你的思路总结，不清楚的多查资料。 这些资料是我多年企业工作经验的积累和总结，希望能对同学们的学习和将来的工作有所帮助。 希望通过这门课的学习，能让同学们在学习中得到快乐，在操作中有所收获。 实训项目一 机械手控制系统设计与开发 实训目的： 1、对机械手控制系统的控制要求、控制目标、控制方法做全面分析，提出了适合该项目的控制策略和系统结构； 2、完成控制系统的硬件设计和软件实现； 3、完成该控制系统现场应用 实训准备： 机械手控制对象 计算机一台、触摸屏一台 控制柜一个 学生所学课程教材：《自动控制原理》《电气控制与PLC》 实训指导 控制系统功能划分： 气动机械手控制 送货辊轮控制 系统控制功能实现的策略： 自动模式启动——气动机械手下行——吸盘吸气——延迟若干秒——气动机械手上行——转盘逆转——机械手下行——吸盘放气——机械手上行——转盘顺转。 3、控制系统程序框图： 控制系统时序图 控制系统结构图 实训任务： 序号 设备名称 规格型号 数量 生产厂家 1 可编程控制器CPU模块 2 可编程控制器通讯模块 3 可编程控制器CPU模块 4 空气开关 5 空气开关 6 步进电机驱动器 7 24V继电器 8 220V继电器 9 220转24V变压器板式电源 10 显示器 11 电脑 12 触摸屏 13 转换开关 14 限位开关 15 指示灯 16 急停按钮 根据现场情况，完成设备清单以下内容 统计现场信号，进行I/O点表的制作 完成PLC硬件接线图 根据规定动作，在源程序的基础上进行编程，完成气动机械手的PLC控制程序的调试。