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轧钢自动化生产线 实训指导书 昆明工业职业技术学院 电气学院 自控教研室 序言 在这门课程的开篇,我想请同学们记住几句话,这也是我多年工作的积累,希望能与同学们共勉: 1.书本上的知识是老师的,只有应用了才会变成你的。我希望这门课能起到一个桥梁的作用,将理论与实践联系起来,让同学们把所学的知识串起来,用于解决一些实际问题,把书本上的知识变成你将来打拚的资本,而不是用于应付考试的试题。 2.在实践中学习,在尝试中成长。这门课程注重你的应用能力,动手能力,更注重你在实践过程中与理论相结合的能力,在实践中“悟”出的东西,你用起来才会得心应手,你才能谈到“创新”。 3.不怕犯错,但同样的错误不能犯第二次。勇于实践,就允许犯错误,但多次犯同样的错误是决不允许的。因此在学习时,同学们要不断地总结成功的经验,更要总结失败的教训,很多时候成功的经验在书本上可以找到,而失败的教训只有你亲身体会后才记得牢。 4.听清楚看明白、多动手少拖延、勤总结善思考。动手实践前要对所做的事情做到心中有数,前因后果想明白,不盲动;不怕失败,多做多练,遇到问题应立即弄清根源,决不拖延;对做过的事情按你的思路总结,不清楚的多查资料。 这些资料是我多年企业工作经验的积累和总结,希望能对同学们的学习和将来的工作有所帮助。 希望通过这门课的学习,能让同学们在学习中得到快乐,在操作中有所收获。 实训项目一 机械手控制系统设计与开发 实训目的: 1、对机械手控制系统的控制要求、控制目标、控制方法做全面分析,提出了适合该项目的控制策略和系统结构; 2、完成控制系统的硬件设计和软件实现; 3、完成该控制系统现场应用 实训准备: 机械手控制对象 计算机一台、触摸屏一台 控制柜一个 学生所学课程教材:《自动控制原理》《电气控制与PLC》 实训指导 控制系统功能划分: 气动机械手控制 送货辊轮控制 系统控制功能实现的策略: 自动模式启动——气动机械手下行——吸盘吸气——延迟若干秒——气动机械手上行——转盘逆转——机械手下行——吸盘放气——机械手上行——转盘顺转。 3、控制系统程序框图: 控制系统时序图 控制系统结构图 实训任务: 序号 设备名称 规格型号 数量 生产厂家 1 可编程控制器CPU模块 2 可编程控制器通讯模块 3 可编程控制器CPU模块 4 空气开关 5 空气开关 6 步进电机驱动器 7 24V继电器 8 220V继电器 9 220转24V变压器板式电源 10 显示器 11 电脑 12 触摸屏 13 转换开关 14 限位开关 15 指示灯 16 急停按钮 根据现场情况,完成设备清单以下内容 统计现场信号,进行I/O点表的制作 完成PLC硬件接线图 根据规定动作,在源程序的基础上进行编程,完成气动机械手的PLC控制程序的调试。

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