【考研初试题】自动控制原理.docVIP

空军工程大学2017年硕士研究生入学试题 考试科目：自动控制原理（A卷） 科目代码 865 说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试卷作废；试题必须同试卷一起交回。 一、填空题（24分，每空3分） 1．输入量是一个常值，要求被控量也等于一个常值的系统称为系统。 2．在复数平面上表示传递函数的图形，称为传递函数的零极点分布图。 3．在典型输入信号作用下的性能指标，通常由和两部分组成。 4．的幅频特性，相频特性。5、根据串联滞后校正的原理，滞后校正网络的应避免发生在已校正系统的频率附近。系统结构如图所示为输入量，为扰动量，试求系统总输出的表达式。 图1 三、（18分）典型单位负反馈二阶系统的阶跃响应为 1．确定阻尼比和自然频率求出闭环传递函数； 计算系统阶跃响应的峰值时间和调节时间（）; 、超调量、、等）。 四、（16分）已知系统的闭环特征方程为 要求： 1．当K＝0时，用劳斯判据求出系统的。时，用劳斯判据确定使系统有对称于原点的闭环特征根的K值，并求出系统的所有闭环特征根。、（分）控制 图2 1．扰动时，稳态误差为零； 2. 输入时，稳态误差不大于0.2。 试在下列三种控制器结构形式中，选择一种能同时满足上述要求的，并确定中参数的取值范围： ① ； ② ； ③ 六、（）控制系统的开环传递函数 试求： 1．绘制系统的概略开环幅相曲线； 2的K值，并绘制系统的概略开环幅相曲线（分）所示。1. 写出系统的开环传递函数，并计算截止频率； 2．概略绘制其对数相频特性曲线，并用对数频率稳定判据判定闭环系统的稳定性；系统的开环传递函数 图、分离散控制系统如图所示，采样周期T=0.s。要求： 图求系统的开环脉冲传递函数闭环脉冲传递函数当输入信号时，系统稳态误差 第 1 页 共 3 页