计本21204012003洪智高玲玲张贯虹基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现.docVIP

下载本文档

36
0
约1.44万字
约 30页
2018-08-16 发布于贵州
举报
版权申诉

计本21204012003洪智高玲玲张贯虹基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现.doc

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

计本21204012003洪智高玲玲张贯虹基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现

PAGE 合肥学院计算机科学与技术系专业实训报告论文(设计)题目基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现院系名称计算机科学与技术系专业（班级）计算机科学与技术 12计本2班姓名（学号）洪智指导教师高玲玲张贯虹系负责人完成时间 2014-8-8 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT XXVII TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc28408 第一章绪论 PAGEREF _Toc28408 1 HYPERLINK \l _Toc29338 1.1 课题的研究背景 PAGEREF _Toc29338 1 HYPERLINK \l _Toc2835 1.2 课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc2835 1 HYPERLINK \l _Toc14392 1.3 国内（外）研究现状 PAGEREF _Toc14392 1 HYPERLINK \l _Toc27404 1.4 论文的主要内容 PAGEREF _Toc27404 1 HYPERLINK \l _Toc2549 第二章系统分析 PAGEREF _Toc2549 3 HYPERLINK \l _Toc5245 2.1 需求分析 PAGEREF _Toc5245 3 HYPERLINK \l _Toc22222 2.2 可行性分析 PAGEREF _Toc22222 3 HYPERLINK \l _Toc25358 第三章系统设计与实现 PAGEREF _Toc25358 4 HYPERLINK \l _Toc6628 3.1 硬件设计与实现 PAGEREF _Toc6628 4 HYPERLINK \l _Toc8978 3.1.1 主控板模块 PAGEREF _Toc8978 5 HYPERLINK \l _Toc32040 3.1.2 舵机驱动模块 PAGEREF _Toc32040 6 HYPERLINK \l _Toc20981 3.1.3 霍尔传感器模块 PAGEREF _Toc20981 8 HYPERLINK \l _Toc7824 3.2 软件设计与实现 PAGEREF _Toc7824 9 HYPERLINK \l _Toc15146 3.2.1 系统软件模块划分 PAGEREF _Toc15146 9 HYPERLINK \l _Toc29645 3.2.3 起笔、落笔子程序功能实现 PAGEREF _Toc29645 11 HYPERLINK \l _Toc7547 3.2.4 电机驱动子程序功能实现 PAGEREF _Toc7547 11 HYPERLINK \l _Toc26844 3.2.5 前进、停止子程序功能实现 PAGEREF _Toc26844 12 HYPERLINK \l _Toc9193 3.2.6 转弯子程序功能实现 PAGEREF _Toc9193 13 HYPERLINK \l _Toc5759 3.2.7 轮子行程计数子程序功能实现 PAGEREF _Toc5759 17 HYPERLINK \l _Toc29902 第四章软硬件调试 PAGEREF _Toc29902 21 HYPERLINK \l _Toc56 4.1 硬件调试 PAGEREF _Toc56 21 HYPERLINK \l _Toc14603 4.1.1 调试方法 PAGEREF _Toc14603 21 HYPERLINK \l _Toc19785 4.1.2 调试结果 PAGEREF _Toc19785 21 HYPERLINK \l _Toc9372 4.2 软件调试 PAGEREF _Toc9372 22 HYPERLINK \l _Toc12780 4.2.1 调试方法 PAGEREF _Toc12780 22 HYPERLINK \l _Toc8659 4.2.2 调试结果 PAGEREF _Toc8659 22 HYPERLINK \l _Toc21900 第五章系统测试 PAGEREF _Toc21900 24 HYPERLINK \l _Toc3911 5.1 测试方法 PAGEREF _Toc3911 24 HYPERLINK \l _Toc1492 5.2 测试与结果 PAGEREF _Toc1492 24 HYPERLINK \l _Toc4002