GB/T 35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT35144 2017 机器人机构的模块化功能构件规范 Secificationsofmodularfunctionalcom onentsofrobotmechanism p p 2017-12-29发布 2018-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT35144 2017 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 机构类功能构件分类 …………………………………………………………………………………… 2 5 机构类功能构件库 ……………………………………………………………………………………… 3 6 机构类功能构件接口 …………………………………………………………………………………… 4 ( ) ………………………………………………………… 附录 资料性附录 术语及其英文对照词表 A 6 ( ) ……………………………………………………………… 附录 资料性附录 机构类功能构件库 B 7 ( ) ……………………………………………………… 附录 资料性附录 机构类功能构件特性参数 C 20 ( ) ………………………………………………………………… 附录 资料性附录 机械接口的表示 D 28 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 31 / — GBT35144 2017 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。