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基于不完全微分的PID温度控制系统
PAGE PAGE 19重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 院（系）:_电气与信息工程学院 专业班级:_自应本2008-01_学生姓名:_ _王 亮_ __ 学 号:_ 2008540283_ 实习(实训)地点:__ 逸夫科技大楼I502____ _____ 报告题目:_ 基本不完全微分的PID温度控制系统_ 报告日期： 2011年指导教师评语: _______________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 成绩（五级记分制）:______ _______ 指导教师（签字）:_____________________目 录1 实习内容及其要求……………………………………………………………… 022 AC6611多功能过程通道卡…………………………………………………… 022.1 功能特点与技术指标……………………………………………………… 022.2 应用方法和步骤…………………………………………………………… 033 方案设计………………………………………………………………………… 07 3.1 加热器的过程特性……………………………………………………… 07 3.2 加热器温度控制系统的实现方案……………………………………… 07 3.3 AC6611和加热器接线图设计…………………………………………… 07 3.4 控制程序的方案设计和模块划分………………………………………… 084 数据采集与输出程序设计……………………………………………………… 10 4.1 AC6611数据采集与温度换算程序……………………………………… 10 4.2控制量与D/A代码换算及输出程序…………………………………… 105 控制算法程序设计……………………………………………………………… 11 5.1 温度设定曲线的程序实现………………………………………………… 115.2 不完全微分PID算法……………………………………………………… 12 5.3 不完全微分PID算法程序设计…………………………………………… 136 控制程序的调试………………………………………………………………… 13 6.1 主要调试内容……………………………………………………………… 13 6.2 调试方法…………………………………………………………………… 13 6.3 调试步骤和结果…………………………………………………………… 147 PID参数的整定………………………………………………………………… 14 7.1 整定方法…………………………………………………………………… 14 7.2 整定结果及分析…………………………………………………………… 148 技术小结………………………………………………………………………… 17参考文献………………………………………………………………………… 18附录：控制程序清单…………………………………………………………… 191.实习内容及要求实习内容：用AC6611和C++ Builder制作一个不完全微分PID温度控制系统，通过温度的设定和反馈值，计算偏差，并使用PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，使被控温度达到设定值，具体包括AC6611过程卡的接线和测试、人机界面程序设计、数据采集程序设计、PID算法程序设计，控制输出程序设计、PID参数的整定。实习目的：通过实训，让学生了解计算机控制系统的基本组成，学会计算机控制硬件和软件的设计以及程序的调试，具备技术实现能力，基本能够处理实践过程中的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。在实训中设计出的方案和程序要满足规定和切合实际。实习要求：，温度控制装置的要求如下：（1）温度控制范围：0-100℃（2）温度变送信号：4-20mA，串接500欧姆电阻，转化为2-10V电压。（3）温度控制信号：0-5V（4）电源：24VDC，从PLC装置引入电源2.AC6611多功能过程通道卡AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板，AD工作在查询方式，采
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