毕业设计（论文）开题报告-基虚拟样机技术的汽车四轮转向仿真研究.docVIP

理工科类 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文(设计)题目 轮转向仿真研究 作者所在系作者所在专业作者所在班级作 者 姓 名指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间 2017 年 月 北华航天工业学院教务处制） 2、汽车4WS的国内研究状况 上海交通大学的喻凡教授采用了PID控制和非线性的滑模控制理论，结合了直接横摆力矩，对汽车模型进行了集成控制。 吉林大学的郭孔辉院士对轮胎模型进行了深入的研究，提出了统一轮胎模型。 武汉理工大学的钟绍华教授通过建立二自由度的4WS模型，分析其对定性的影响。 3、4WS技术发展趋势 4WS系统能够在很大的范围类有效的提高机车的动力学响应特性，在极限工况下，他也能够很好的地报纸机车的超操纵稳定性。不久的将来，4WS技术将随着进一步深化研究和相关领域理论及技术的发展而得到长足的进步，并在车辆系统中得到更广泛的引用，尤其 是在提高车辆的中高速度的枣粽稳定性方面会得到广泛的应用。未来4WS系统的研究方向主要集中在以下方面： 将人的因素考虑到操纵控制系统中去，研究由驾驶员构成的闭环控制系统。 考虑汽车转弯时横向负荷转移造成的轮胎特性的变化，研究非线性多自由度的控制模型。 进一步研究汽车的瞬态特性，并应用于4WS控制模型。 采用必威体育精装版的控制理论和控制方法来进行4WS系统的研究和开发。 研究和开发高灵敏度和高精度的传感器，为4WS研究领域测试技术的发展最北前提条件。 进一步研究和开发4WS系统的执行机构，提高其响应特性。 进一步开发和研究智能汽车的4WS系统。 将4WS技术与纵向力控制系统和主动悬架系统等进行有机结合，这是主动控制4WS系统研究的长期目标。 设计内容和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 1、设计内容 1、ADAMS中建立四轮转向仿真模型； 3、进行可视化仿真。 2、预期成果 1、完成仿真模型，进行分析； 2、完成论文。 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 用虚拟样机技术建立四轮转向仿真模型，并进行仿真，从而达到缩短设计周期和节约实验金费的目的。 实现本项目已具备的条件 （包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等） 可以从图书馆借阅相关的文献资料； 要有一台较高性能的电脑，便于进行仿真试验； 有一定的软件应用基础，能够较快的使用ADAMS软件； 4、要了解汽车转向的相关知识。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周为单位) 1-4周 查阅四轮转向和联合仿真的相关资料和文献，完成文献综述，完成外文翻译，撰写毕业设计开题报告； 5-8周 利用ADAMS建立四轮转向的仿真模型，进行仿真试验； 13-14周 进行仿真； 15-16周 总结毕业设计，按照规范编写论文准备答辩。 开 题 报 告 审 定 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 论 证 情 况 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 年 月 日 第 1 页 共4页