机电一体化柔性制及装配系统.doc

机电一体化柔性系统 目 录 机电一体化柔性制造及装配系统概述 1 第一单元 上料单元 5 一、 单元简介 5 二、 实训目的 7 三、 实训设备 7 四、 实训内容与步骤 8 五、 控制要求 9 六、 I/O编号分配表 14 第二单元 下料单元 16 七、 单元简介 16 八、 实训目的 18 九、 实训设备 18 十、 实训内容与步骤 18 十一、 控制要求 19 十二、 I/O编号分配表 22 第三单元 加盖单元 24 一、 单元简介 24 二、 实训目的 25 三、 实训设备 25 四、 实训内容与步骤 26 五、 控制要求 27 六、 I/O编号分配表 29 第四单元 穿销单元 31 一、 单元简介 31 二、 实训目的 32 三、 实训设备 32 四、 实训内容与步骤 32 五、 控制要求 34 六、 I/O编号分配表 36 第五单元 模拟单元 38 一、 单元简介 38 二、 实训目的 39 三、 实训设备 39 四、 实训内容与步骤 39 五、 控制要求 40 六、 I/O编号分配表 42 第六单元 图像识别单元 44 一、 单元简介 44 二、 实训目的 45 三、 实训设备 45 四、 实训内容与步骤 45 五、 控制要求 46 六、 I/O编号分配表 48 第七单元 伸缩换向单元 50 一、 单元简介 50 二、 实训目的 52 三、 实训设备 52 四、 实训内容与步骤 52 五、 控制要求 53 六、 I/O编号分配表 56 第八单元 检测单元 58 一、 单元简介 58 二、 实训目的 59 三、 实训设备 59 四、 实训内容与步骤 59 五、 控制要求 60 六、 I/O编号分配表 62 第九单元 液压单元 64 一、 单元简介 64 二、 实训目的 65 三、 实训设备 65 四、 实训内容与步骤 65 五、 控制要求 66 六、 I/O编号分配表 69 第十单元 分拣单元 71 一、 单元简介 71 二、 实训目的 72 三、 实训设备 72 四、 实训内容与步骤 72 五、 控制要求 73 六、 I/O编号分配表 77 第十一单元 升降梯立体仓库单元 79 一、 单元简介 79 二、 实训目的 83 三、 实训设备 83 四、 实训内容与步骤 83 五、 控制要求 85 六、 I/O编号分配表 91 第十二单元 悬挂式高空搬运单元 93 一、 单元简介 93 二、 实训目的 95 三、 实训设备 95 四、 实训内容与步骤 96 五、 控制要求 97 六、 I/O编号分配表 101 第十三单元 传送单元 103 一、 转角单元 103 二、 直线单元 104 第十四单元 装配生产线全程连续控制 105 一、 实训目的 105 二、 实训设备 105 三、 实训内容与步骤 105 四、 控制要求 108 五、 系统全程控制中需注意的问题 109 六、 I/O编号分配表 109 七、 主站控制变量传送分配表 109 附 录 111 附录1：上料单元电源系统图 111 附录2：上料单元气动原理图 112 附录3：上料单元PLC控制接线图 113 附录4：下料单元电源系统图 114 附录5：下料单元PLC控制接线图 115 附录6：加盖单元电源系统图 116 附录7：加盖单元PLC控制接线图 117 附录8：穿销单元电源系统图 118 附录9：穿销单元气动原理图 119 附录10：穿销单元PLC控制接线图 120 附录11：模拟单元电源系统图 121 附录12：模拟单元气动原理图 122 附录13：模拟单元PLC控制接线图 123 附录14：图像识别单元电源系统图 124 附录15：图像识别单元PLC控制接线图 125 附录16：伸缩换向单元电源系统图 126 附录17：伸缩换向单元气动原理图 127 附录18：伸缩换向单元PLC控制接线图 128 附录19：检测单元电源系统图 129 附录20：检测单元PLC控制接线图 130 附录21：液压单元电源系统图 131 附录22：液压单元油路原理图 132 附录23：液压单元PLC控制接线图 133 附录24：分拣单元电源系统图 134 附录25：分拣单元气动原理图 135 附录26：分拣单元PLC控制接线图 136 附录27：升降梯立体仓库单元电源系统图 137 附录28：升降梯立体仓库单元气动原理图 138 附录29：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 139 附录30：悬挂式高空搬运单元电源系统图 140 附录31：悬挂式高空搬运单元PLC控制接线图 141 附录32：电源系统总图 143 附录33：电源系统用电分配图 144 附录34：气路连接总图 145 附录35：S7-300 PLC控制接线图