汽车安全辅助驾驶系统中报警装置的设计.pdfVIP

第 13卷 第 3期 上 海 电 机 学 院 学 报 V01．13NO．3 2010正 JOURNALOFSHANGHAIDIANJIUNIVERSITY 2010 文章编号 1671—2730(2010)03—0155—03 汽车安全辅助驾驶系统中报警装置的设计 仝 光 ， 叶本 刚 (上海 电机学院 汽车学院，上海 200245) 摘 要：采用Muhisim软件仿真和试验的方法，设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警 装置，实现 了在车道偏离时适时有效的报警，并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。 关键词 ：汽车 ；安全辅助驾驶；车道偏 离；报警器 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A DesignofAlarm DeviceforSafetyDrivingAssistSystem TONGGuang，YE Bengang (SchoolofAutomobile，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200245，China) Abstract：Bystudyingthelanedeparturewarningmechanism ，wehavedesignedanindepend— entalarm devicebysimulationwithM ultisim andexperiments．Thedevicecanraiseinstantalarm whenthevehicledepartsthelane，anddoesnottrigthealarm duringnormalsteeringandbraking． Keywords：automobile；safedrivingassistant；lanedeparture；alarm device 安全辅助驾驶 (SafetyDrivingAssist，SDA) 要是基于机器视觉 的报警系统口。]。该类报警系 是当前国际智能交通 系统研究 的重要 内容 ，它主 统采用视觉技术识别汽车 当前行进车道的标志 要解决交通 安全 的问题 ，对于困扰运输领域 的交 线 ，并作为实现车道偏离报警 的基础。其典型 的 通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用 。基于 代表有美 国卡内基梅隆大学开发的AURORA 系 此，世界上许多国家都在加强车辆安全辅助驾驶 统，德 国的 DaimlerChrysler公 司和美 国的 Iteris 技术领域的研究 。该研究主要集中在车道偏离预 公司联合开发的AutoVue系统，荷兰的Mobileye 警 ，前方障碍物探测 ，以及驾驶员状态监测等方 公司开发的Mobileye—AWS系统等。作为商业机 面 近 2O年来 ，车道偏离预警系统作为安全辅助 密，国外公司没有公开其 中的关键技术，而国内尚 驾驶研究领域的一个组成部分 ，已经受到越来越 处于基础研究阶段 ，目前主要有吉林大学研究的 多人的关注 ，很多国家都投人大量的人力 、物力和 JLUVA一1系统和东南大学研究 的基于 DSP技术 财力进行系统研发。 目前 ，车道偏离预警系统主 的嵌入式车道偏离报警系统 。国内研究主要集中 收稿 日期 ：2010—04—14 基金项 目：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项 目(08A120) 作者简介 ：仝 光 (1978一)，男，讲师，博士生 ，专业方 向为车辆虚拟样机技术 ，E-mail：tongg@sdju．edu．cn 上 海 电 机 学 院 学 报 20lO年第3期 在机器视觉方面 。]，包括道路 图像的采集、存储