煤巷和半煤掘进机设计.doc

煤巷和半煤岩掘进机设计 目录 1任务书 3 1.1 产品设计的依据 3 1.2 产品的适用范围、工作原理与主要技术特征 3 2 掘机总体设计 7 2.1 主要技术参数确定、原则和依据 7 2.3掘进机稳定性计算 16 2.4掘进机生产能力的计算 19 3． 部件设计 19 3.1传动比和各轴转矩的计算 19 3.2 行星减速器设计计算 22 3.3行星减速器中心周轴的设计计算 41 3.4轴承 44 4.机器的使用和维修补 48 4.1井下安装与试运转 48 4.2整机操作方法 49 4.3润滑和维修 50 结 束 语 52 参 考 文 献 53 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书和CAD图纸。下载后请联系QQ：1459919609。我可以将压缩包免费送给你。欢迎朋友的光临！！！（注：注册账号时最好用你的QQ号，以方便我将压缩包发给你） 1任务书 1.1 产品设计的依据 随着我国煤炭事业的发展.因采煤机械和综合机械化水平的速度提高,要求有于之相适应巷道掘进速度.传统的钻煤掘进效率低,人海战术和小型机械化装备,还是不能满足需要. 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩,并可调动行走喷雾、除尘的联合机组.它具有掘进速度快,快速掘进有利于及时查明采区地质条件,以便正确部署采煤工作面的准备和接替.减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故,有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动.全力研制和使用巷道掘进机具有重大的技术经济意义. 目前,国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多.主要分为两大类:全断面巷道掘进机和部分断面掘进机. 全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。 近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 SM—90巷道掘进机是为了满足我国煤炭工业发展的需要，采用国内外新技术，先进经验，由我国自行设计的中型半煤岩巷道掘进机。它采用可伸缩纵轴式工作机构，以提高生产效率及挖掘能力，它采用内外喷雾相结合的方式，有效地降低了粉尘，减小了工作面污染。 此外它还是具有稳定性的，切割力较大等优点。它的产生标志着我国掘进机的研制已发展到了一个新的水平。 1.2 产品的适用范围、工作原理与主要技术特征 1.1.1产品的适用范围 SM—90巷道掘进机可掘煤岩度f≤6；可掘巷道最大宽度5.29米、最大高度3—76；使用净断面8~14米平方；适用巷道坡度±10度。该机在长度大于600米的半煤岩巷道中使用经济效果最佳。 原配套转载运输设备采用桥式胶带转载机和可伸缩胶带输送机等连续运输设备将更有利于发挥该机的效能。 1.1.2工作原理 SM—90型巷道掘进机是悬臂纵轴式部分断面掘进机。外形结构见下图，它由切割机构1、装运机构2、液压机构3、行走机构4、电气机构5、和供水系统等部分组成。 掘进机沿巷道中线由履带行走到掘进迎头，切割头旋转。切割头上的截齿，沿悬臂轴线垂面作圆周切割运动，破落煤岩。切割头在悬臂伸缩油缸的作用下实现钻进开切，在悬臂水平和垂直摆动油缸的作用下，实现上、下、左、右的牵引运动，从而掘出所需大小和形状断面的巷道。履面向前推进，装载铲板上下摆动，沿巷道底版铲取被切割头破落下来的煤岩，触爪将铲板铲取的煤岩，装入刮板转入运机，转入掘进机后的桥式胶带转载机，卸入后面的运转设备中。 主要技术性能 总体 外形尺寸 长8670（包括转载机为32000）毫米 宽（履带外宽为2400）毫米 高2000毫米 总重 37.2（包括转载机为41.5）吨 总功率 145.8（包括转载机为153.8）瓦 可切岩石硬度 f≤6 技术生产能力 35~125立方米/小时 适用巷道净断面 8~14平方米 最大切割宽度 6230毫米 最大切割高度 3760毫米 最大卧底深度 355毫米 适用巷道坡度 ±10度 可通过最小弯道半径 10米 地隙 234毫米 接地比压 1. 26公斤/平方厘米 切割机构 纵轴式 、外伸式 电动机 型号JBU-S-90