直流电机的工作理及特性.pptVIP

第三章 直流电机的 工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (定子剖面图) 3.1.1 直流电机的基本结构 (转子结构图） 3.1.1 直流电机的基本结构 (转子硅钢冲片图） 3.1.1 直流电机的基本结构 (换向器图） 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2 直流发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.1 他励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.2 并励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.2.3 复励发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性3.3 直流电动机的机械特性 当n=0时，（3.13）式为 （2）计算 额定条件下反电势 具有他励和串励电动机的性质 第三章 直流电机的工作原理及特性电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下 运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 第三章 直流电机的工作原理及特性电动机的机械特性例题 例3-2 一台他励直流电动机， 功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.4 直流他励电动机的启动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.1 反馈制动 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.2 反接制动 1.电源反接制动 2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.3 能耗制动(U=0串接Rad) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.6.3 能耗制动 第三章 直流电机的工作原理及特性 小 结 重点和难点 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性 难点 本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。 第三章 直流电机的工作原理及特性 习 题 3. 8、3.9、3.10、3.15 3.5.1 电枢电路外串电阻Rad 缺点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 4.启动电阻不能用来调速。 适用于起重机、卷扬机。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.2 改变电压调速 特点 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.利用降压启动电机而不用其他设备。 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.2 改变电压调速(调节特性n=f(U)) 始动电压 T1T2T3 T3 T2 U nn T1 Ua0 调节特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.3 改变主磁通φ 特点 （1）只能在n0以上进无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用（n0以下用调压，n0以上用调磁通的方法）。 注意！轻载时产生飞车事故 第三章