刚体平面运动的基本概念和运动方程.PPTVIP

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2018-07-05 发布于天津
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刚体平面运动的基本概念和运动方程

刚体的平面运动刚体的基本运动：平动、定轴转动刚体运动时，其上任意点离某固定平面的距离始终不变. 刚体的平面运动平面运动： * 刚体运动时，其上任意点离某固定平面的距离始终不变. 把研究刚体的运动转化为研究刚性截面S 在平行于xoy平面内的运动。平面运动： M S 转动平动 + * 实例研究刚体平面运动的任务：确定刚体在任一瞬时的位置；刚体上各点在任一瞬时的速度和加速度。 A 刚体的平面运动方程问题1：自由平面运动刚体的独立运动量任意一点A的位置固结于刚体的射线AB相对于某线(x轴)的角度基点基线运动方程 B 讨论：以下情况刚体做何运动？ 1. q 为常数刚体作平动 2. (xA,yA) 为常数定轴转动问题：是否所有的平动都是平面运动？ * A 为常量运动方程刚体的角速度和角加速度选不同基线所定义的刚体角速度和角加速度一样吗？刚体的角速度、角加速度是唯一的。 B ？！ * 运动方程刚体平面运动的分解结论2：平动与基点的选择有关转动与基点的选择无关结论1：平面图形S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。