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机电系统智能控制技术课程考核说明 《机电系统智能控制技术》是机械制造及其自动化专业智能控制方向学生必修的一门专业课。本课程的教学内容主要包括：模糊控制、神经网络控制和专家控制等智能控制技术。通过本课程的学习，使学生了解机电系统智能控制的基本结构，各类主要智能控制方法的基本知识；掌握模糊控制与神经控制的基本理论、算法和基本设计方法。为今后从事机电智能控制系统的控制设计和产品开发工作打下一定基础。 关于课程考核的说明 考核对象：电大理工科类机械制造及其自动化专业智能控制方向本科生。 考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。 考核依据：本课程所用教学大纲为2002年审定通过并下发执行的、电大理工科类机械制造及其自动化专业智能控制方向本科生《机电系统智能控制技术教学大纲》；所用文字教材为韩力群教授编著的2003年4月由机械工业出版社出版的《机电系统智能控制技术》。本考核说明是进行形成性考核和终结性考试命题的基本依据。 课程总成绩的记分方法：形成性考核成绩在课程总成绩中占20％，终结性考试成绩在课程总成绩中占80％。课程总成绩为百分制，60分为合格。 形成性考核的要求和形式：形成性考核的形式为课程作业。能够按时、按质、按量完成课程作业者方可得满分。 终结性考试的要求和形式：按照课程的基本教学要求，考核内容主要包括智能控制基础、模糊控制及应用、神经网络控制及应用、专家控制和仿人控制、遗传算法及应用。具体考核要求分为几个层次： 掌握：要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用所学的内容分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题，能够举一反三。 熟悉：要求学生能够较好地理解和掌握相应内容，并能够进行简单分析和判断。 了解：要求学生能够一般地了解所学内容。 组卷原则：在教学大纲和考核说明所规定的目的、要求和内容范围之内命题。在教学内容范围之内，按照理论联系实际原则，考察学员对所学知识应用能力的试题，不属于超纲。试题的考察要求覆盖面广，并适当突出重点。试题兼顾各个能力层次，掌握60％，熟悉占30％，了解占10％。试题的难易程度和题量适当，按难易程度分为三个层次：较易占30％，一般占50％，较难占20％。题量安排以平时基本能够独立完成作业者，能在规定的考试时间内做完并有一定时间检查为原则。 试题类型及试卷结构：试题类型有判断题、单项或多项选择题、简答题、作图题、计算题和综合题等。试卷结构的具体形式见后附“试题类型及规范解答举例”。 考核形式：闭卷。 答题时限：90分钟。 其他说明：考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。 考核内容和要求 一、智能控制基础 考核目的： 考核学生对智能控制适合于哪些对象，智能控制与传统控制的主要区别，以及智能控制的主要特点和主要类型等有关知识和概念掌握的情况。 考核内容： 1．智能控制与传统控制的主要区别 2．智能控制的应用对象具有那些特点 3．智能控制的基本特点 4．模糊控制的特点 5．神经网络的特点 6．专家控制系统的特点 考核要求： 掌握： 1．智能控制的基本特点：即分层递阶的组织结构、多模态、学习能力、适应性和组织能力； 2．智能控制的主要类型：即模糊控制、神经网络控制、专家控制和分层递阶控制； 3．各类智能控制系统（模糊控制、神经网络控制、专家控制）的特点。 熟悉: 1．智能控制与传统控制的主要区别； 2．应用智能控制技术的系统有何特点。 了解：对于某种给定的智能控制技术方案，能指出其属于何种类型的智能控制。 二、模糊控制及应用 考核目的： 考核学生对模糊控制的数学基础、模糊控制原理和基本模糊控制器的设计以及模糊控制技术的特点等内容掌握的情况。 考核内容： 1．模糊集合基础知识 （1）模糊集合的基本概念 （2）模糊集合的表示方法 （3）模糊集合的基本运算 （4）隶属度函数的概念 （5）模糊关系与模糊关系矩阵 （6）模糊关系矩阵的基本运算 （7）模糊算子 （8）模糊语言变量 （9）模糊条件语句 （10）模糊推理的合成运算 2．模糊控制的工作原理 （1.）确定量的模糊化，包括：量化因子、比例因子、语言变量值的选取、语言变量、赋值表、确定量的模糊化。 （2）模糊控制算法：单输入－单输出模糊控制规则、双输入－单输出模糊控制规则、双输入－单输出模糊控制规则表、基于模糊控制规则的模糊关系。 （3）输出信息的去模糊判决：最大隶属度法、加权平均法（重心法）。 （4）基本模糊控制器的设计：模糊控制器查询表、模糊控制器的设计步骤 。 考核要求： 掌握： 1．会用扎德法和向量法表示模糊集合； 2．会进行模糊集合的基本运算，包括：并运算、交运算、补运算； 3．会进行模糊关系矩阵的基本运算，包括：并运算、交运算、补运算、合成运算； 4．会确定量化因子和比例因子； 5．会用模糊关系矩阵表示模糊控制规则 6．会