电机与电力拖动基础教程第1章精华.pptVIP

电机原理与拖动基础;第1章 磁路及动力学基础知识;本章重点;1.1.1 描述磁场的基本物理量;■磁通 磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积，称为通过该面积的磁通?。;■磁导率 磁导率? 是一个用来表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力的物理量。;?一般材料的磁导率?和真空磁导率?0的比值，称为 该物质的相对磁导率?r ;■磁场强度;下 页;变压器、电机 ;1.电磁感应定律 ;运动电势的方向习惯用右手定则确定，如图所示。 ;I1;其中;3.电磁力定律;1.1.3 磁路及磁路欧姆定律;磁 场;2. 磁路的欧姆定律 ;磁路欧姆定律; ;;2.磁路的基尔霍夫第二定律;I;结论：在励磁磁势相同的情况下，带气隙铁心磁路只能得到较少的磁通。 ;1.铁磁物质的磁化 铁磁物质包括铁镍钴以及它们的合金。 铁磁材料放入磁场中呈现很强的磁性，此现象称为 铁磁物质的磁化。 磁畴示意图。 ;B;起始磁化曲线;分析磁化曲线;应用: 设计电机和变压器时，为使主磁路内 得到较大的磁通量而又不过分增大励 磁磁动势，通常把铁心内的工作磁通 密度选择在膝点附近。; 磁滞现象是铁磁材料的另一个特性。 ;基本磁化曲线;说明2;软磁材料的磁滞曲线;硬磁材料的磁滞曲线;应用:由于硅钢片磁滞回线的面积较小，故电机和变压器 的铁心常用硅钢片叠成。;应用:为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量 较高的薄硅钢片叠成。;;1.3 电力拖动系统的动力学基础;3.电力拖动系统组成;5.典型生产机械运动形式及转矩;1.3.1 单轴电力拖动系统的运动方程式;2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mr2;角速度Ω用转速 n 表示， 式中 m与G－转动部分的质量与重量； r与D－惯性半径与直径（m）； g=9.8m/s2 －重力加速度；?; 3、系统旋转运动的三种状态;■运动方程式中转矩正方向的规定 ;各量表示法;1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩折算(自学);■多轴系统折算;1.3.3 负载的机械特性;⑴反抗性恒转矩负载特性;反抗性恒转矩负载;⑵位能性恒转矩负载特性;2. 恒功率负载转矩特性;3.通风机??泵类负载转矩特性;1.3.4 电力拖动系统稳定运行的条件;稳定运行的必要条件：当 T=TL ， 即电动机的机械特性n=f(T)与负载的转矩特性n=f(TL)有交点称静态平衡，这是稳定运行的必要条件;答:根据稳定运行的概念 (1)要看系统出现干扰后在新的条件下能否平衡。 (2)干扰消失后，能否回到原来的平衡点。 如果能满足以上两条件，才为稳定运行。;例.电网电压波动;电压扰动消失后分析;不稳定的系统 在图中，电动机的机械特性，是上翘特性，与恒转矩负载交于A点运行。这时由于外界扰动，系统转速升高，如机械特性曲线上D点，使得TDTL ，由拖动系统的运动方程可知，电动机将继续加速，而电动机的转矩又随转速升高而增大，使电动机进一步加速，直至“飞车”。反之转速由于外界扰动稍有减小，会导致停车。因此，这个系统没有恢复到原来平衡运行的能力，所以这样的拖动系统运行是不稳定的。 ;平衡稳定运行充分必要条件;本章小结;本章思考题;作业：;;;磁畴;硅钢片中的涡流