单片机控制装置与调试任务一 2012年重庆单片机竞赛试题.pptVIP

任务一 2012年重庆市单片机竞赛试题 —— 粮库智能控制管理系统 、工作任务要求： 请你在四个半小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成粮库智能管理系统模拟装置，具体工作任务及要求如下： 1. 根据粮库智能管理系统的相关说明和工作要求，正确选用所需的控制模块和元器件，策划粮库智能管理系统模拟装置制作的工作过程。完成与制作过程相关的工作计划书上所涉及的有关知识答题。 2. 根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接粮库智能管理系统模拟装置的硬件电路。 3. 根据工作任务及其要求，编写粮库智能管理系统模拟装置程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4. 请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成粮库智能管理系统模拟装置规定的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、粮库智能管理系统的相关说明： （一）粮库智能管理系统的组成与功能简述 图1 粮库模拟图 注：没按“启动”键前，左右箭头均不亮，入库过程中左边箭头从下至上发亮时间5S、亮完后停留3S钟,入库完后左边箭头全亮。出库时右边箭头全亮。库存显示根据入库种类和入库量亮相应的LED，出库时相应的灯亮减少。 （二）粮库智能管理系统模拟装置的组成模块及相关说明 图2 矩阵键功能 图3 独立键功能 （1）功能按键： 2、液晶显示模块 图4 介面一 图5 介面二 图6 介面三 图7 介面四 图8 介面五 图9 介面六 3．功能指示灯 4．入库运送机构：使用YL-G001型智能物料搬运装置。 三、粮库智能管理系统的制作技术要求 5、利用温度传感器模块检测库内实时温度，直流电机模拟风扇排气 （一）系统初始化 1、电源指示灯亮，其它指示熄灭 3、 机械手初如化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其正 常工作。在机械手正常工作的前提下。 2、 液晶显示初始化时“粮库智能管理系统，初始化中：3S （二）系统运行要求 1. 粮食入库设置 先按下“设置”键，“大米”后3位光标闪烁设置量开始设置大米入库量，设置完后再按一次“设置”键“黄豆”后面3位光标闪烁再设置黄豆入库量，之后继续按一次“设置”键“杂粮”后3位光标闪烁继续设置黄豆入库量。设置时再按“△”键或“▽”键，每按一次增加或减少50T，直到所需的总重量停止，按下“确定”键即完成入库量的设置。 2. 系统运行 按下“启动”键系统开始运行，显示进入介面四，先进行“大米”“黄豆”入库，完之后是杂粮入库。白球：代表大米100T/1球。黄球：代表黄豆100T/1球。黑球：代表杂粮200T/1球。每搬运一次，对应的入库量随之增加，LED点阵模拟相应的粮库存量也随之变化（如：100T亮10个LED）。完成整个入库任务后，机械手回到工位1上方，手抓处于放松状态。 3. 出库显示设置 当按下“出库”键，液晶即可显示介面五，按下“大米”“黄豆”“杂粮”键，各键每按一次，各自出库重量增加20T。对应的总库存量减少20T，LED亮的个数减少2个。 4. 金额显示 按下“金额”键，显示三种粮食出库量所对应的金额（金额=出库量×单价）。 5. 系统报警 入库装置 1、2工位检测无球时，系统运行无球可抓时报警，库内温度大于40度时报警（报警灯亮，同蜂鸣器发出叫声）。 任务二 真题剖析 一 模块解析 1 、所需的主要模块 使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟入库过程，白球：代表 大米100T/1球。黄球：代表黄豆100T/1球。黑球：代表杂粮 200T/1球。题目要求中指出如果机械手检测1、2工位无球时报警 （报警灯亮，蜂呜叫），若有球机械手工位1、2、3对应大米、黄 豆、杂粮（三种颜料球任意放置，机械手要完成1、2、3工位白、 黄、黑顺序排列），之后机械手复位至工位二的正上方且上升到 位，手抓处于放松状态。这套试题中对机械手的要求难度比较适 中，只是要对三种球进行排序，只需用工位1、2的光钎传感器和 手抓的光钎传感器进行颜色选择排序，最后机械手回到工位二， 由于前面已经讲解了这些知识，本套试题不再重复。每年竞赛都 要用到该模块。 物料 搬运 模块 1 在本试题中完成的功能及解题思路 模块 序号 本任务中用了9个矩阵键盘，3个独立键盘，来完成“启动” “停止”、“暂停”、“继续”、“出库”、“金额”、“△”、“▽”、“设