嵌入式系统实验2中断实验.docVIP

中 南 大 学 嵌入式系统实验（二） 中断实验 学 院：************** 专业班级：********* 姓 名：************* 学 号：************* 中断实验 实验目的 熟悉arm开发板中断原理。并产生中断。 了解快速中断和普通中断。编写嵌套中断实验。 实验器材 PC机一台，周立功开发板一块 三．实验原理 EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。 Led电路原理 四. 实验原理 ARM体系的CPU有7种工作模式，可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常进行相应模式。CPU可以识别两种类型中断，正常中断（IRQ）和快速响应中断（FIQ）状态寄存器的PSR中F和R位决定是中断的启闭。为了使能中断，必须将PSR中F或R位清零，并且中断屏蔽寄存器相应位也要清零。ARM中断分为子中断源和一般中断源，子中断源多了两个寄存器SUBRCPN（标识子中断源是否发生）INTSUBMSK（屏蔽子中断源） ARM中断发生过程：如为子中断源，则SUBSRCPND寄存器相应位置1，然后根据子中断源屏蔽寄存器（INTSUBMSK）的设置来判断该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则在SRCPND寄存器相应位置1。如为非子中断则直接在SRCPND寄存器相应位置1。? ?如果INTMOD寄存器中该中断被设置为FIQ快速中断（相应位置1），即该中断立即执行。如不是，则判断INTMSK寄存器中该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则进入中断优先仲裁器进行中断优先设置（PRIORITY寄存器）? ?经过中断优先仲裁后，最高优先级的中断在INTPND寄存器中相应位置1（同一时间，此寄存器只有一位置1），INTOFFSET寄存器值用来表示INTPND寄存器置1位（即INTPND寄存器中位[x]为1时，INTOFFSET寄存器值为x，可以用它确定是什么中断。要启用一个中断，我们主要设置以下寄存器：INTMOD设置是否为快速中断（一个系统中只能有一个快速中断，默认没有快速中断，如不使用，可以不用设置）INTMSK设置该中断是否被屏蔽 PRIORITY设置该中断的优先级如为子中断源，还需设置4、INTSUBMSK设置子中断源是否被屏蔽如果外接中断，还需设置以下寄存器：GPXCON设置相应引脚为中断输入EINTMASK设置外部中断输入使能EXTINT0-EXTINT2设置外部引脚输入中断电平信号类型其中，为外部中断输入时，EINTPEND寄存器用于保存是否有中断发生。EINTMASK 、EINTPEND寄存器[3－0]位保留取值为0中断信号清除清除中断时在EINTPEND、 INTPND、SUBSRCPND及SRCPND寄存器该位写入1令此位为0，写入0效果。其清除过程为EINTPEND、SUBSRCPND、SRCPND 、INTPND，否则，将导致无限次中断。 　实验内容及步骤 下面以GPIO的中断测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。 打开示例工程。示例工程路径：配套光盘内容-光盘内容v1.00-3.EasyARM2103安装手册-GPIO Test，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径。打开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIO Test.mcp”文件，即打开示例工程。 点击“user”文件夹，打开main.c文件，见到示例代码 编译连接工程。项目目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。 仿真调试 。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，打开H-JTAG，检测到芯片内核信息后，选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内。 设置完成后，关闭H-JTAG Server和H-Flasher（注意：不能使用Exit项关闭）。启动AXD，打开【Options】-【Configure Target...】，弹出Choose Target窗口，点击“ADD”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:\Program Files\H-JTAG 目录下的H-JTAG