10定时接口模块.ppt

定时器模块 实现计数与定时的基本方法 （1）完全硬件方式 使用数字逻辑电路实现，若要改变计数/定时的要求，必须改变电路参数，通用性、灵活性差，已较少使用。 GP32定时器模块功能框图 GP32有两个图示定时/计数器，分别称为定时器1和2。 GP32定时器模块定时相关的寄存器 计数寄存器（Tx Counter Register，TxCNTH、TxCNTL） ：16位，不停加1 。计数频率由外部晶振时钟或内部总线时钟经预分频后再分频得到。 控制和状态寄存器（Timer x Status and Control Register，TxSC） ：8位，确定分频因子、复位定时器、启动或停止计数等。 预置寄存器（Tx Counter Modulo Register， TxMODH、TxMODL） ：16位，当计数器的值等于预置寄存器的值时，称为计数器溢出，此时计数器被清0，同时置计数器溢出标志等。 注意：上述寄存器名中的x表示定时器编号，如T1SC表示定时器1控制和状态寄存器。 T1的状态和控制寄存器T1SC 地址为$0020 D7 — TOF：溢出标志 。当计数器值达到设定值时置TOF为1并清计数器为0。 D6 — TOIE：溢出中断允许。=1允许中断，=0禁止中断。 D5 — TSTOP：计数停止。写入1停止计数（保持当前的值） D4 — TRST：定时器复位。写入1将清除计数器和分频因子 D3 — 未定义 D2～D0 — PS2～PS0：分频因子选择p，定义如下： PS2~0=000 001 010 011 100 101 110 111 p = 1 2 4 8 16 32 64 未定义 设fBUS为总线频率，则计数频率为fBUS /p。 T1的计数寄存器和预置寄存器 计数寄存器T1CNT 16位，地址依次为$0021(T1CNTH)、$0022(T1CNTL)。 当允许计数时（T1SC的TSTOP位为0），每过一计数周期，其值自动加1，当达到设定值（预置寄存器）时，TOF=1，同时计数寄存器自动清0。 预置寄存器T1MOD 16位，地址依次为$0023(T1MODH)、$0024(T1MODL)。 设定计数溢出值。复位时值为$FFFF。 定时编程--查询法 定时编程--查询法 2. 查询定时器状态 char sec=0; main { DisableMCUInt(); //禁止总中断 MCUInit(); //芯片初始化 Timer1Init(); while(1) { if (T1SC0x80) { sec++; T1SC=~(10x80); } …… } } 定时器溢出中断编程 2. 定时器溢出中断处理子程序 定时中断应用：在数码管上实时显示秒数 思考题 利用定时器的溢出中断，实现一时钟，在数码管上显示时钟值，小时、分钟各2位，中间小数点闪烁表示走秒。 提示1：修改时分秒 提示2：数码管显示 定时器模块的输入捕捉和输出比较 输入捕捉 当指定的输入引脚上发生沿跳变时（上升沿或下降沿，可设定），定时器把当前计数器的值锁存到相应通道寄存器中。用于监测外部输入信号。 输出比较 在规定时刻（通道寄存器给出）输出所需电平，实现对外部电路的控制。 与输入捕捉和输出比较功能相关的引脚 PTD4/T1CH0、PTD5/T1CH1----定时器1的两个通道 PTD6/T2CH0、PTD7/T2CH1----定时器2的两个通道 T1通道0状态和控制寄存器T1SC0 D7 ：通道标志，=1表示发生了输入捕捉 D6 ：通道输入捕捉中断允许，=1允许中断 D5～D4(MS0B:MS0A)：模式选择位。见下页表 D3～D2(ELS0B:ELS0B) ：跳变沿/输出电平选择 D1 ：溢出翻转控制标志位，输入捕捉此位无用 输出比较时，当D1=1，定时器溢出时输出电平翻转 D0 ：通道最大占空比设置位，输入捕捉此位无用 通道控制寄存器控制位 T1通道0寄存器T1CH0 输入捕捉时，当定时器捕捉到沿跳变时，T1CH0存放计数器当前值。 输出比较时，当计数器值与T1CH0值相等时，输出规定电平。 T1CH0为16位，两个寄存器地址依次为$0026(T1CH0H)、$0027(T1CH0L)； 读写T1CH0时 ，均是先高字节，再低字节。 PWM信号 一个在高、低电平之间重复交替的输出信号，称为PWM信号，也叫脉宽调制波。