- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2.混沌控制及在化工过程中的应用 3.分形在化工过程中的应用 基于分形测度的自整定PID控制 目前,实际工业控制中的大多数系统是采用PID控制思想进行设计 与实现的,主要原因是结构简单、参数的物理意义明显、便于实现和调 整,并且具有很强的鲁棒性.这些待点是工业中实际的控制系统所必须 具备的.然而,由于受控对象参数一般会随时间的变化而变化,因此最 初设定的P、I、D参数也会逐渐不适应对象当前的状态.鉴于这种情 况,自整定PID控制算法被提出并为广泛研究.这种算法既保留了传统 PID控制的优点,又引入了自适应控制的思想.使得控制器具有了自己 调整参数的能力而结构上保持简单,为一种比较适合算法.这里提出一 种基于分形测度的自整定PID控制算法. 分形测度及其物理意义 分形测度有多种定义,现仅介绍最简单也是最常用的一种:盒计 数维数。 定义1 (盒计数维数)设F为R’上的非空有界子集,Nδ (F)是覆 盖广的直径至多为δ的集合的个数.F的下、上盒计数维数分别定义为 若它们是相等的,则称其公共值为F的盒计数维数: F的覆盖集合可取为R’上的δ分坐标网,即有如下形式的立方体 其中, 为整数.在R1中其为区间,而在R2则为正方形、可以证明盒计 数维数符合测度的定义并且有 以上是盒计数维数的一般性定义,它适合各种分形集合的情况。对于采样系 统,有如下定义的推广. 定义2 (采样分形维数)对采样间隔为A的采样信号,将其划为N等份.对第k 分,采样点序列为: 分别表示用宽度Δ及2Δ的正方形网络覆盖第k个分信号的网格格 数,由其定义的采样分形维数为 不难证明,采样分形维数(图1)是盒计数维数的一个特例: 由式(4)可得: 盒计数维数以及采样分形维数在其物理意义上是对系统信号混乱程度 的衡量指标.当系统信号较为混乱时,其采样分形维数较大;而当系统 信号平滑时,相应地系统的采样分形维数较小.可以认为系统信号产生 混乱的原因有以下几种情形:系统的噪声较大或者系统产生了结构参数 的改变.针对这几种情况以及盒计数维数的物理意义可以十分容易地调 整控制器的P、I、D参数,使系统始终工作在较良好的状态下.以提高 系统的性能指标.盒计数维数相对其他度量方法来讲,具有计算简 单并且物理意义更加朗显的特点,是一个调节控制器参数较好 的定量标准. 2基于分形测度的自整定PID控制算法 令 ,f的一般准则为:当盒计数维数较大时,相 应地信号较曲折,噪声较大或者控制器结构参数偏差较大.故 应当 选取较大值;当盒计数维数较小时,相应地信号较乎坦.噪声较小或者 控制器结构参数偏差较小,故 应当选取较小值.较为常用的有如下几 种形式: 一般自整定PID控制算法的形式可以表示为: 其中: 是由不同的算法给定的.通过以上的分析再结合PID控 制器参数的物理意义,可定义基于分形测度的自整定PID控制算法为: 这种自整定PID控制器的结构如图2所示. 3 实例 现在结合实际的例子,利用基于分形测度的自整定ND控制算法对 线性时变系统进行控制,来说明基于分形测定的自整定控制算法的 优点. 例l 设线性时变系统为 其中: 式中: 为互不相关的均值赢 且均方 的随机高斯过程.系统输入为阶跃形式,即U(f)=1(T).控制结果如图3所 示.通过比较可知相对一般的PID控制算法来讲,基于分形测度的自整定 PID控制算法具有更强的自适应性,并且可使系统的性能指标更 加优化. 综上所述,文中提出的基于分形测度的自整定PID控制算法具有物理 意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点,由于它 是基于对综合考虑PID控制器的待性以及分形维数的物理意义的综合 考虑而取得的,所以该算法符合PID控制的无模型待性,可普遍应用 于对各种实际系统的控制之中. * * * 现在讨论不稳定1周期轨道的稳定化问题。 由 有如下计算: 所以有 其中 为参数p=0时,吸引子中不动点坐标。 上图显示Henon吸引子上稳定化1周期轨道 的结 果,其中A的调整小于其规定值 的1%。从吸引 子上随机选择的初始条件出发,前86次迭代是混 沌式运动,没有进入 的期望小区域,第87次迭 代,状态点进入期望区
您可能关注的文档
最近下载
- 教学能力大赛常见答辩问题汇总2.docx VIP
- 2025年河南省焦作市解放区小升初必考题数学检测卷含解析.doc VIP
- 小学人工智能校本课程《会听的人工智能——语音识别》教学设计.pdf VIP
- EVE各族战舰介绍及装配.doc VIP
- 2024-2025学年河南省焦作市解放区小升初总复习数学精选精练含解析.doc VIP
- 报刊客户的营销方案(3篇).docx VIP
- 2025广西公需科目培训考试答案(90分)——“一区两地一园一通道”建设;人工智能时代的机遇与挑战(1).pdf VIP
- 纺织企业(印染厂)全套组织架构、部门岗位职能设计及全套企业管理制度汇编(拿来即用).docx
- 电网物资质量检测能力评价导则(试行).docx
- 贵州省教科院贵州省教育学会教学设计论文评选结果.docx VIP
文档评论(0)