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计算机视觉中增强现实技术 　　摘要：增强现实技术作为计算机视觉研究领域的一个重要内容，是计算机图形学、虚拟现实技术相结合的产物。本文描述了增强现实技术的特征及其应用领域，并对相关基础技术进行了阐述。 　　关键词：增强现实；计算机视觉；三维注册 　　中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-9599　（2012）　19-0000-02 　　1 引言 　　随着计算机技术的迅速发展，计算机视觉、虚拟现实技术、人工智能、计算机图形学等技术被广泛地研究和应用，这些技术引导着人们进入了一个信息数字化的虚拟时代。 　　增强现实技术（Augmented　Reality，AR）作为虚拟现实技术和计算机图形学相结合的产物，它是在通过计算机渲染生成虚拟的物体或文字信息模型的同时，对真实的场景进行标定，从而使虚拟的物体能够被准确地放置到真实的场景中，最终通过显示设备显示出来，使用户处于虚拟和现实相融合的亦真亦幻的新环境中，无法清楚地分辨出真实和虚拟。增强现实技术增强了用户的观感及其与真实场景之间的交互。 　　增强现实技术作为虚拟现实的一个重要分支，是虚拟现实技术发展过程中的产物。如图1.1所示，该图为Milgram提出的增强现实和虚拟现实关系的一种分类学表示方法。由图我们可以看出，虚拟现实所创建出来的是一种完全虚拟的三维世界，它与真实的世界相隔离。而增强现实是以现实场景为基础，场景中的虚拟物体随着真实物体的变化而变化，提供给用户的是一种复合的视觉效果，就好像这些虚拟物体真实的存在于场景中。 　　2 增强现实技术的应用 　　增强现实技术在20世纪90年代真正兴起，其发展与20世纪60年代计算机图形学的迅速发展密不可分。增强现实技术不仅拥有虚拟现实的各种优点，同时又有其独特的视觉增强功能，因此成为了国内外研究机构和知名大学的研究热点，并广泛的被应用于教育、医疗、工业、娱乐、军事等多个领域。 　　2.1 教育 　　增强现实丰富了教育学习生活。传统的书籍中只存在文字信息，通过增强现实技术，我们可以透过书籍看见文字相关的动态画面或是影像，图文并茂，极大的增强了学生的学习兴趣。目前的魔法书系??就是这一技术的很好运用，用户通过头盔显示器可以看到书中描述的场景，使读者可以完全沉浸在虚实结合的环境中，提高学习兴趣和效率。 　　2.2 医疗 　　增强现实技术可以帮助医生实现可视化手术或手术培训。准确地定位真实场景是增强现实技术的一个重要方面，在医疗中，运用增强现实技术可以进行手术定位，实时地收集病人体内的3D影像，并将其与真实的人体相结合，使得医生可以“透视”病人体内，从而减少手术的风险，该技术对微创手术也有着深远的意义。手术培训方面，通过加入虚拟的提示注解，可以提醒医生手术中的一些必要步骤，降低手术风险。 　　2.3 工业 　　增强现实的另一个应用是工业组装和维修。通过增强现实技术可以显示出各种设备零件的内部结构图、使用说明等，方便安装和维修。显示的内容可以不仅仅是简单的文字或图片，更能直接渲染生成3D的图形，并按步骤一步一步的显示出来，方便操作。 　　2.4 娱乐 　　电影、广告、游戏、体育比赛转播中，增强现实技术也得到了广泛的运用。体育比赛中，能够在直播现场实时地插入三维的图形、动画、视频等虚拟的比赛相关信息或广告。日常生活中，出现一种增强现实浏览器，它利用多种传感器将日常需求通过实景与虚景结合后呈现在用户面前，用户可以通过增强现实浏览器看到实景的文字介绍、三维模型等，并可以有哪些信誉好的足球投注网站定位。 　　3 增强现实相关技术 　　增强现实系统具有虚实结合、三维注册、实时交互三个特点。三个特点之间紧密联系，要求在合成的场景中虚拟的物体能够拥有真实的存在感和位置感。因此显示技术、定位技术、虚实融合技术、用户交互技术是实现增强现实系统的基础支撑技术。 　　3.1 显示技术 　　理想的AR系统的显示器具有体积小、移动方便、图像绘制清晰、交互自然等特点，但是目前仍不能制造出完成符合这些特点的显示器。常用的显示设备可以分为四类：普通液晶现实器；头戴式显示器；手持式显示器；投影式显示器。 　　液晶显示器是最为常见，也最容易得到的显示设备。但是液晶显示器体积较大，移动不方便，限制了用户的活动范围。头戴式显示器，佩戴于用户的头部，这种显示器本身提供了一路或两路摄像机，采用视频合成技术，为用户提供场景的显示。但是头戴式显示器在户外长时间佩戴很不舒服，因此也不能为用户广泛接受。手持式显示器，较头戴式显示器稍有改进，但是也限制了用户手部的活动。投影式显示器能够将场景投影到较大范围的环境中，位置固定，适合于室内的AR系统。 　　3.2 定位技术 　　增强现实系统需要将虚拟的物体准确地放置到真实的场景中，因此定位技术显得尤为重要。目前的