出租车自动计价器《微机实及课程设计》报告.doc

东南大学自动化学院 《微机实验及课程设计》 课程设计报告 综合测试题六:　出租车自动计价器 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 计算机硬件技术 组 别： 同组人员： 设计时间： 2013年05月 16日 —— 2013年5 月28 日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一． 课程设计目的与要求…………………………………………………………………..1 二．方案论证与原理设计……………………………………………………………………1 三．详细设计…………………………………………………………………………………2 四．方案实现与测试…………………………………………………………………………4 五．分析与总结………………………………………………………………………………5 一. 课程设计目的与要求 1、课程设计目的 （1）巩固已学的微机原理与接口的基本知识； （2）锻炼自己分析问题和解决问题的能力； （3）为通过本课程设计让学生更好地将所学知识进行应用，更深刻地理解微机原理与接口课程的知识。 2、基本要求 设计一个出租车自动计价器，计费包括起步价、行车里程计费、等待时间计费三部分，用三只数码管 显示总金额，最大值为99.9 元，起步价8.0 元，3 公里之内按起步价计费，超过3 公里，往返双程可设每1 公里1.2 元，单程每公里2.4 元，等待时间每分钟0.2 元。用两位数码管显示总里程数，最大值99km， 用两位数码管显示等待时间（分钟），最大值99 分钟。用直流电机模拟出租车行驶，里程数与脉冲个数成 正比，每1km 脉冲数100 个（可设定），低于每小时5 公里时作为等待状态。 （1）假设有计数比较器测定停车与行车状态，转换成开关信号。开关输入行车状态，并用LED 灯显示；同时有空车信号，可用于启动计价并用LED 灯显示； （2）记录里程数，等待时间，计算总金额，并实时显示； （3）模拟刹车和启动动作，动作后立即停车/行车； （4）简单的标定和检错功能。 3、进一步设计要求 （1）打印输出功能，在屏幕上打印上下车时间、里程、价格； （2）保存最近5次数据，可选择打印在屏幕上以便检查； （3）有语音提示功能。 二.方案论证与原理设计 为实现课程设计中的要求，即完成一个出租车自动计价器，可以将出租车自动计价器系统分成5个模块：控制模块、计程、计时模块、计费模块和显示模块。出租车自动计价器系统各模块如下图所示： 其中控制模块用来输入出租车的行驶状态：启动、行车、等待、停止；计程模块记录出租车行驶的路程；即使模块记录出租车等待时间；计费模块实现出租车费用的计算；显示模块将总费用、行驶路程、等待时间在屏幕和数码管上显示。各个模块之间进行数据交换和处理，实现出租车自动计价器的功能。 三. 详细设计 1、控制模块 控制模块主要由逻辑电平控制，将8255A口设置成输入方式，逻辑电平开关连接至8255A口，K1——K7依次如下表示： K1：K1=1表示出租车停止，退出系统2.4 元；K2=1表示双程，每公里1.2元 K3、K4、K5：用于选择在数码管上显示何种显示当前K3=0、K4=1时显示当前的等待时间；=0时显示当前费用的低两位； K7：K7=1表示出租车启动开始计价；K7=0为空车信号 2、计程、计时最近费用等等高低位 主程序流程图如下所示： 四. 方案实现与测试 项目中使用到的芯片介绍如下： 1、8253芯片： 计数器0设置成方式3，计数器1设置成方式0，计数器0、1的计数初值均设置为000，然后将两个计数器级联，计数器0输入1MHz的时钟信号，利用out1产生的1S的周期信号来产生1S的定时中断。 计数器2设置成方式0，将直流电机的脉冲输入到CLK2，用来计数直流电机的脉冲数 8255A口设置成输入，PA1-PA7接七位拨码开关用来检测是否s定时。 8255C口设置为输出方式，用于控制八位数码管的位选。 8255连接方式debug状态下查看的，并观察程序是否按照控制要求进行跳转。设定好的计算规则 遇到的问题： 调试时发现不能软件中run运行，必须先点开始调试，再按后来发现点击run也是可以直接运行的，但是相当慢，时一般都采用后一种方法进行了。 于是脉冲不到，可能跟实验箱有关系，更换实验箱后得到了解决。 过快时状态改变不及时，计费出现错误，跟软件的延时有关，经过调整后得到了一定的，但是没彻底解决这