自动控制技术和人类科技文明.pptVIP

 (11) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念 (12) 美国的E.I. Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control System) ，建立了数字控制及数字信号处理的基础(1958) C. Desoer (13) 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。 N.A. Armstrong (14) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。 K. J. Astrom (15) 英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory(1970)。加拿大W.M Wonham 发表Linear Multivariable Control: A Geometric Approach(1974) 。 (16) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969) (17) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971) (18) 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976) (19) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。 R. Brockett (20) 加拿大G. Zames提出H? 鲁棒控制设计方法(1981年) (21) 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) Gorge Zames (22) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (23) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic (24) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (25) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 * The Hong Kong University of Science and Technology 自动控制技术与人类科技文明Automatic Control Human Civilization 前言 从远古的漏壶和计时容器到公元前的水利枢纽工程，从中世纪的钟摆、天文望远镜到工业革命的蒸汽机、蒸汽机车和蒸汽轮船，从百年前的飞机、汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放大器和模拟计算机，从二战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的卫星、导弹和数字计算机，从六十年代的登月飞船到现代的航天飞机、宇宙和星球探测器，这些著名的人类科技发明直接催生和发展了自动控制技术。源于实践，服务于实践，在实践中升华。经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，自动控制技术已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。随着新型制造业的兴起和网络信息技术的进步，自动控制技术的发展与应用将进入一个全新的时代，新的维纳和卡尔曼将陆续诞生。数风流人物，还看今朝。 I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) (0) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》(600B.C.) (1) 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.) 西汉漏壶 (3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) (2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) (4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) (6) 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) (5)中国定向驾驶舵（1180年） （人类首台控制机构） (7) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) C. Hugens(1629-1695)利用反馈控制原理发明了高性能的钟摆与天文望远镜。 (8) 英国 G.B. Airy（1801-1892) 系统的研究了天文