2008年广州市青少年机器人竞赛规则.docVIP

2008年广州市青少年机器人竞赛规则 第七章 擂台赛规则 虚拟机器人足球比赛 提示：规则经专家研讨后重新作出修订，某些地方与2007年12月22日在芳村小学举办的教练员培训班规则有所不同的，以这份为准。此次擂台赛的报名方式将随2008年广州市青少年机器人竞赛通知一起下发，敬请留意。 一、项目分组 比赛使用AI-RCJ智能足球软件平台，比赛分为小学组、初中组和高中组进行： 小学组:小学AI-RCJ智能足球 1 VS 1对抗赛，每支参赛队伍限1名队员。 初中组:初中AI-RCJ智能足球 2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。 高中组:高中AI-RCJ智能足球 3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。 二、比赛环境 1、软件环境 操作系统：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一种（推荐Windows2000以上） 比赛系统：AI-RCJ智能足球软件平台 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置：CPU 500Mhz以上，内存128M以上，（推荐CPU 1G以上，内存256M以上，拥有16M以上显存的独立显卡） （2）组织方提供比赛用电脑。 （3）比赛软件采用AI-RCJ 网络版，参赛队伍所用电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版客户端，服务器电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版服务器端，客户端能正常连接到服务器端。 三、比赛虚拟环境参数规定 术语说明 比赛总时间：AI-RCJ中规定的一场比赛的总时间，它的单位时间，相当于系统中的一帧 减 速 度：系统定制的地面对球的摩擦系数 场地宽度：系统中整个球场的宽，是一种相对宽度 场地高度：系统中整个球场的高，是一种相对高度 球门宽度：系统中球门宽度，两个球门是一样的，是一种相对大小 在资格赛阶段，以上参数由参赛选手根据所参加组别通过AI-RCJ运行平台设置；进入决赛阶段由现场裁判进行设置。没有列出的参数，按照系统默认设置。 组别/场地设置 小学组 初中组 高中组 场地宽度 2000 2400 2600 场地高度 1200 1400 1500 球门宽度 300 400 400 比赛总时间 10000 15000 15000 球 减 速 度 0.3 0.3 0.3 四、比赛流程 术语说明： 考核机器人：由组委会现场提供用于考核参赛者水平的机器人(文件)，当自己编写的机器人和考核机器人比赛时，AI-RCJ系统会自动锁定鼠标拖放等操作，直到该场比赛结束。 最终比赛结果：是在AI-RCJ虚拟环境规定的比赛时间内系统自动统计并显示的两个机器人所有回合的比赛成绩，以进球数为标准。如图1“系统显示的比赛结果”所示，小学组考核机器人与实验中学队的比赛结果为：11：6 图1 系统显示的最终比赛结果 机器人打包：打包后的机器人统一为“zip”格式，由AI-RCJ系统提供的机器人打包程序自动压缩，是选手设计的机器人文件压缩包。 比赛时长与方式 场次 挑战时间 比赛方式 小学组资格赛 45分钟 现场编写机器人，并挑战小学组考核机器人 初中组资格赛 60分钟 现场编写机器人，并挑战初中组考核机器人 高中组资格赛 60分钟 现场编写机器人，并挑战高中组考核机器人 决赛 10分钟 决出第一、二、三、四名 1、资格赛流程 小学组各个参赛队伍限1名队员进入资格赛场地；初中组和高中组的各个参赛队伍必须是2名队员进入资格赛场地。 （1）裁判分发“资格赛成绩记录表”给每个参赛选手，并填写队伍信息。 （2）参赛选手检查考核机器人(文件)是否已经正确安装。 （3）在裁判示意开始后，各队伍开始编写程序，在规定的挑战时间内编写出机器人程序并与考核机器人进行比赛。 （4）在规定的挑战时间内，参赛选手可调试、修改自己的机器人，可多次与考核机器人进行比赛，最终在“资格赛成绩记录表”记录自己满意的最终比赛结果并举手示意裁判检查。 （5）在裁判检查确认之前，选手不能关闭系统显示的最终比赛结果，如果关闭，此场成绩不算。 （6）裁判检查最终比赛结果真实性。 （7）参赛选手在裁判检查后，利用AI-RCJ平台把自己的机器人打包，把打包后的文件和需要备份的源代码等资料一同拷贝到服务器上，裁判确认无误后，收集当场资格赛参赛选手的“资格赛成绩记录表”以备统计。 （8）统计分数：资格赛结束，裁判按下表统计分数，最后按所有分总和排出参赛选手名次高低。 比赛等级 进球计分 输球计分 资格赛 加2分 扣1分 例如：小学组考核机器人与实验中学队比赛结果为11：6，则实验中学队的总分=(6*2)-(11*1)=1分 （9）资格赛过程中，如果参赛选手电脑出现死机、系统崩溃或AI-RCJ平台不能运行等问题，选手可向裁判请示更换电脑。 （10）如果在规定的挑战时间内无法提交比赛结果，裁判将判