机械电子工实验II指导书.docVIP

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机械电子工实验II指导书

“机械实验II”实验指导书 Mechanical Experiment II “机械电子工程”学院 目录 实验一 基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验 5 一、实验实训目标 5 二、实验实训内容 5 三、实验实训材料设备及条件 5 四、实验实训要求 5 五、实验实训方法与步骤 5 实验二 基于ADAMS刚体动力学仿真分析实验 10 一、实验实训目的 10 二、实验实训内容 10 三、实验实训材料设备及条件 10 四、实验实训目标 10 五、实验实训方法与步骤 10 实验三 基于ADAMS刚-柔混合仿真分析实验 19 一、实验实训目标 19 二、实验实训内容 19 三、实验实训材料设备及条件 19 四、实验实训要求 19 五、实验实训方法与步骤 19 实验四 基于ADAMS的连杆滑块机构柔体动力学仿真实验 25 一、实验实训目标 25 二、实验实训内容 25 三、实验实训材料设备及条件 25 四、实验实训要求 25 五、实验实训方法与步骤 25 实验五 基于ADAMS的槽轮机构运动仿真实验 30 一、实验实训目标 30 二、实验实训内容 30 三、实验实训材料设备及条件 30 四、实验实训要求 30 五、实验实训方法与步骤 30 实验六 基于ADAMS的夹紧机构设计实验 35 一、实验实训目标 35 二、实验实训内容 35 三、实验实训材料设备及条件 35 四、实验实训要求 35 五、实验实训方法与步骤 35 实验七 基于ADAMS的夹紧机构优化设计与分析实验 43 一、实验实训目标 43 二、实验实训内容 43 三、实验实训材料设备及条件 43 四、实验实训要求 43 五、实验实训方法与步骤 43 六、设计研究 45 学时分配及实训地点 序号 实验项目名称 学时 类型 每组人数 必做或选做 实验室名称 主要仪器设备 1 基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验 6 演示性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 机构运动创新设计方案实验台 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS刚体动力学仿真分析实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS刚-柔混合仿真分析实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS的连杆机构柔体动力学仿真实验 6 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS的槽轮设计及运动仿真实验 3 演示性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS的夹紧机构设计实验 6 设计性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 基于ADAMS的夹紧机构优化设计与分析实验 6 设计性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 上机测试 3 综合性 28 必做 现在机械工程仿真实验教学中心(6109) 计算机(ADAMS 2012) 8 演示性、验证性实验数 2 综合性、设计性、创新性实验数 6 综合性、设计性、创新性实验比例 75% 实验一 基于ADAMS软件机构运动创新设计与分析实验 一、实验实训目标 1、机构创新设计与运动分析实验是综合性实验,在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上,以机构创意设计实验台作为操作平台,进行机构创新设计实验; 2、培养学生运用创新思维方法,遵循机械设计的基本法则,对机构运动系统方案进行设计与研究。以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强,实验技能得到提高; 3、熟悉ADAMS仿真软件,利用仿真软件对所设计的机构进行仿真分析。 二、实验实训内容 1、根据命题学生设计机构创新方案、画出机构运动简图; 2、学生把设计好机构方案,在机构创新设计实验台搭接、运行,满足机构设计要求; 3、基于ADAMS软件进行机构运动学分析; 4、学生根据实验全过程,将其设计思想、创新点、机构运动简图、机构构件参数、机构运动仿真,以实验论文形式提供实验报告。 三、实验实训材料设备及条件 1、机构运动创新设计方案实验台; 2、计算机(ADAMS2012); 四、实验实训要求 1、机构设计方案要具有创新特点; 2、画机构运动简图要标注机构构件尺寸; 3、在机构创新设计实验台搭接实施并满足机构设计要求; 4、用ADAMS做机构运动学仿真时机构构件尺寸要精确; 5、学生自选一种简单运动机构并应用ADAMS软件分析,并完成实验论文。 五、实验实训方法与步骤 1、

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