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机械原理课程设计麦秸打包机机构及传动装置的设计
机械原理课程设计
设计计算说明书
设计题目:麦秸秆打包机机构及传动装置的设计
设 计 者
学 号::机械工程及自动化 五 班
目 录
一 设计题目
1.1 设计目的…………………………………………………………1
1.2 设计题目…………………………………………………………1
1.3 设计条件及设计要求……………………………………………2
二 执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解………………………………………2
2.2 方案选择与分析…………………………………………………3
2.3执行机构设计……………………………………………………10
2.4 机械系统方案设计运动简图……………………………………13
三 传动系统方案设计
3.1传动方案设计……………………………………………………13
3.2电动机的选择……………………………………………………14
3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配………………………16
3.4传动装置的运动和动力参数计算………………………………17
四 设计小结……………………………………………………………19
五 参考文献……………………………………………………………21
一 设计题目
1.1设计目的
机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练,是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于,进一步巩固并灵活运用所学相关知识;培养应用所学过的知识,独立解决工程实际问题的能力,使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念,并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力,提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力,以及利用现代设计方法解决工程问题的能力A1和A2时,撞板分别处于极限位置B1和B2 ,依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T(秒),打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表:
方案号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 T (s) 1.00 1.00 1.20 1.20 1.50 1.50 2.0 2.0 2.5 2.5 M (N m) 440 460 520 550 680 700 900 950 1120 1180 l1 (mm) 300 320 300 320 300 320 300 320 300 320 l2 (mm) 400 420 400 420 400 420 400 420 400 420 l3 (mm) 250 260 260 270 260 270 250 270 260 270 l4 (mm) 800 900 820 900 840 900 820 900 860 900 l5 (mm) 200 210 200 210 200 210 200 210 200 210 l6 (mm) 600 650 600 650 600 630 600 650 620 630 (本次设计选用“设计条件及设计要求”中第10组数据中的尺寸)
说明和要求:
工作条件:一班制,田间作业,每年使用二个月;
使用年限:六年;
生产批量:小批量试生产(十台);
工作周期T的允许误差为±3%之内;
二、执行机构运动方案设计
2.1功能分解与工艺动作分解
1)功能分解
为了实现打包机打包的总体功能,将总功能分解为:滑块的左右运动和撞板的上下运动。
2)工艺动作过程
要实现上述两个分功能,有下列工艺动作过程:
1)滑块向右移动,将麦秸右推,到达最右端后迅速返回;
2)滑块快速向左返回同时撞板向下运动,当滑块返回到最左端时,撞板位于最下端,将麦秸打包;
3)此时,滑块将再次准备向右运动,至此,此机构完成了一个运动循环。
2.2 方案选择与分析
1. 概念设计
根据以上功能分析,应用概念设计的方法,经过机构系统有哪些信誉好的足球投注网站,可得“形态学矩阵”的组合分类表,如表1所示。
表1 组合分类表
压制成形功能 曲柄滑块机构 组合机构 六杆机构 输送功能 组合机构 凸轮机构 六杆机构 可满足机构总功能的机械系统运动方案有N个,即N=3×3个=9个。运用确定机械系统运动方案的原则与方法,来进行方案分析与讨论。
2. 方案选择
(1)水平滑块机构运动方案的设计、分析与选择
水平滑块机构主要运动要求:主动件作回转运动,从动件(执行机构)作直线左右往返运动,机构具有较好的动力特性。根据功能要求,考虑功能参数及约束条件,可以构思出如下满足运动要求的一系列运动方案。
表2. 水平移动执行构件的机构运动
案
号 功 能 功 能 质 经 济 运动变换 加压时间 一级传动 二级传动 工作平稳 磨损变形 复杂 加工
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