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机械原理课程设计转型灌装机
目录
第一章 设计任务 3
§1-1 工作原理及工艺动作 3
§1-2 设计要求及提示 3
§1-3 设计任务要求 3
第二章 旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 4
§2-1旋转型灌装机工作原理 4
§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 5
第三章 旋转型灌装机机构运动总体方案 16
§3-1 旋转型灌装机总体方案图(机构运动简图) 16
第四章 工作循环图及运动转换功能图 18
§4-1工作循环图 18
§4.2绘制机械系统运动转换功能图 19
§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案: 19
第五章 旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 20
§5-1传动机构的选择: 20
§5-2减速机构的设计,选择与分析 21
§5-3灌装机构的设计: 22
§5-4间歇运动机构的设计,分析 26
§5-5传动齿轮,带轮,链轮的设计: 28
§5-6压盖封口机构的设计: 28
第六章 设计总结与心得体会: 30
参考文献 31
贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书题号5
旋转型灌装机
第一章 设计任务
1-1 工作原理及工艺动作
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。
1-2 设计要求及提示
1.采用灌瓶泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口,它们可由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在)瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
3.此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。
1-3 设计任务要求
1)根据功能要求,确定工作原理和绘制系统功能图。
2)按工艺动作过程拟定运动循环图。
3)构思系统运动方案(至少2个以上),进行方案评价,选出较优方案。
4)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
5)对压盖机构进行运动学分析。
6)绘制系统机械运动方案简图(3号图)。
7)完成设计说明书的编写。
1-4 设计数据
表1-1旋转型灌装机技术参数表
数据代号 转台直径mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min 齿轮模数 1 600 1440 10 2 2 550 1140 12 2.5 3 500 960 10 3 4 600 1140 15 2.5 5 550 960 8 4 6 600 1450 15 3
第二章 旋转型灌装机的工作原理及其功能原理
2-1旋转型灌装机工作原理
在转动工作台上对包装容器(玻璃瓶或铁质瓶)连续灌装流体(酒、饮料、
图2.1
冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、压盖封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图2.1,根据工作要求,即灌装机在同一个原动机的驱动下,将待灌装液体和待压盖的瓶送入工位1;同时工作台做间歇的旋转运动,将代加工瓶依次送人工位2和工位3;在工位2和工位3时分别对工件进行定位夹紧,同时分别进行灌装和压盖封口动作;待工位3进行压盖封口结束后,加工后的瓶随着工作台的旋转进入工位4,即输出工位,由传送带送往下一个加工工序的位置。
2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图
(1)灌装机的功能分解图
根据灌装机的工作原理和设计任务书,为满足灌装机整体的要求,可以将灌装机的功能分为以下几个具体的功能:
①工件的输入功能;
②工件的定位和夹紧功能;
③工件的灌装功能;
④工件的压盖封口功能;
⑤工件的输出功能。
功能逻辑图及可选执行机构框架图如下:
旋转型灌装机
工件输入
工件定位 灌装 工件输出 工件夹紧 压盖
连续传送带,间隙传送带 槽轮机构间隙运动 挡板在每个工位自动加紧 凸轮机构,连杆机构 曲柄滑块机构 传送带连续传送,传送带间隙 图2.2
(2)执行机构动作分解及运动方案的选择与比较
①原动机的选择。
本机构设计选用代号5的数据,故选用960r/min电动机驱动。转速较高,需要减速机构降低速度供执行机构使用。
②送料机构的功能
为了实现工件的输入及传送功能,根据设计的要求,最终决定出了以下两种方案:
方案一:如图2.3所示的六杆送料机构,原动件AB连续转动,使DF摆动,通过HG杆的作用使F在
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