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控装课程设计氧器水位单回路控制系统设计
课程设计报告
( 2013 -- 2014学年度第2学期 )
名 称: 控制装置及仪表课程设计
题 目: 除氧器水位单回路控制系统设计
院 系: 自动化系
班 级: 自动化1104班
学 号:
日期:2014年6月27日除氧器水位单回路控制系统设计
一、课程设计
图1
控制要求:当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值(15%)时,调节器自动切换至手动(M)方式。在偏差允许的范围内(15%),允许切入自动(A)方式。
2. 确定对可编程序调节器的要求。
控制系统要求一路模拟量输入(模入)通道输入压力信号,一路模拟量输出(模出)通道输出控制信号控制压力调节阀。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道(其中第一路模出通道AO1可另外同时输出一路4~20mA电流信号),可满足本系统控制要求。
3. 设计控制原理图(SAMA图)。
根据控制对象的特性和控制要求,进行常规的控制系统设计。SAMA图2
SAMA图例是由美国科学仪器制造商协会(Scientific Apparatus Maker’s Association)
图2
4、绘制KMM组态图并填写KMM控制数据表
用所采用的控制仪表制造厂商提供的控制图例和组态方法,在控制装置中实现控制策略。KMM的组态方式是填表式组态方法,要根据控制要求画出KMM组态图并由组态图按KMM数据表格式填写控制数据表,为制作用户EPROM作准备。
(1)绘制KMM组态图见图3
图3
(2)根据KMM组态图填写控制数据表。
KMM组态通过填入以下7个数据表格实现。
①基本数据表
(F001-01-□□-)
项目 代码设定范围 代码 数据 省缺值 PROM管理编号 指定的四位数 01 1142 0 运算操作周期 1、2、3、4、5 02 2 调节器类型 0、1、2、3 03 0 PV报警显示PID编号 1、2 04 1 调节器编号 1~50 05 1 上位计算机控制系统 0、1、2 06 0 上位机故障时切换状态 0、1 07 0 PROM管理编号:作芯片记号,指定一个四位数。(我组编号为1142)②输入处理数据表
(F002-□□-□□-)
项目 代码设定范围 代码 模拟输入数据 缺省值 01 02 03 04 05 输入使用 0、1 01 1 0 按工程显示小数点位置 0、1、2、3 02 1 工程测量单位的下限值 -9999~9999 03 0.0 工程测量单位的上限值 -9999~9999 04 100.0 折线编号 0、1、2、3 05 0 温度补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 06 0 温度单位 0、1 07 0 设定(目标)温度 -9999~9999 08 0 压力补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 09 0 压力单位 0、1 10 0 设定(目标)压力 -9999~9999 11 0 开平方处理 0、1 12 0 开方小信号切除 0.0~100.0(%) 13 0 数字滤波常数 0.0~999.9s 14 0.0 传感器故障诊断 0、1 15 0 1 输入使用:0-不用;1-用。
按工程显示小数点位置:0-无小数;1-1位小数;2-2位小数;3-三位小数。
开平方处理:0-直线;0-开平方处理。
开方小信号切除:给AI1~AI5设定的开方信号切除值。
传感器故障诊断:0-无诊断;1-诊断。
③PID数据表
(F003-□□-□□-)
项目 代码设定范围 代码 PID数据 缺省值 01 02 PID操作类型 0、1 01 0 PV输入编号 1~5 02 2 1 PV跟踪 0、1 03 0 报警滞后 0.0~100.0(%) 04 0.0 1.0 比例带 0.0~799.9(%) 05 100.0 100.0 积分时间 0.0~99.9min 06 0.5 1.0 微分时间 0.0~99.9min 07 0.00 积分下限 -200.
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