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起重机吊钩摆动的动力学分析研究 PAGE 2 密 级公开学 号 毕 业 设 计（论 文） 起重机吊钩摆动的动力学分析研究 院（系、部）：机械工程学院姓 名：年 级：专 业：机械工程指导教师：教师职称：讲师 学院 学位论文电子版授权使用协议 论文《起重机吊钩摆动的动力学分析研究》系本人在学院学习期间创作完成的作品，并已通过论文答辩。 本人系作品的唯一作者，即著作权人。现本人同意将本作品收录于“学院学位论文全文数据库”。本人承诺：已提交的学位论文电子版与印刷版论文的内容一致，如因不同而引起学术声誉上的损失由本人自负。 本人完全同意本作品在校园网上提供论文目录检索、文摘浏览以及全文部分浏览服务。公开级学位论文全文电子版允许读者在校园网上浏览并下载全文。 注：本协议书对于“非公开学位论文”在必威体育官网网址期限过后同样适用。 院系名称：机械工程学院 作者签名： 学 号： 年 6 月 13 日 北 京 石 油 化 工 学 院 毕 业 设 计 （论 文） 任 务 书 学院（系、部） 机械工程学院 专业 机械工程 班级 机 学生姓名 指导教师/职称 （讲师） 1.毕业设计（论文）题目 起重机吊钩摆动的动力学分析研究 2.任务起止日期： 年 2 月 20 日至 年 6 月 9 日 3.毕业设计（论文）的主要内容与要求 （含课题简介、任务与要求、预期培养目标、原始数据及应提交的成果） 课题简介： 汽车起重机是现代工业生产中不可或缺的一种起重工具，主要用于各种物料的起重、搬运、装卸等。广泛应用在工厂、矿山、港口、桥梁、水电站、建筑工地、仓库等各个生产部门中。汽车起重机是通过柔性钢丝绳来吊运货物的，当起重机机构在加速或者减速运动时，其运动状态常常发生改变，从而引起柔性悬挂的负载摆动。这种摆动不仅仅可能会造成货物产品的损坏，降低生产效率，而且容易引起生产事故，造成人员的伤亡，从而给实际工程生产带来很多方面的??济损失。目前起重机操作大部分是靠着有经验的操作人员来执行，通过适当的减慢起重机作业速度、来回移动悬挂位置或者直接等待摆动衰减到差不多后再操作等方法来达到工作要求。这些方法在一定程度上能够控制小车的位置以及负载的摆动。但是，这种工作强度是较大的，也是较困难的，因为这其中存在着许多不确定的因素，而且消费大量时间，工作效率低下。所以为保证起重机作业正常安全进行、提高生产效率，从理论上以及实验上研究起重机吊摆系统的动力学特性，设计出有效的可以抑制负载摆动的控制方法是具有实际工程意义的，也是长期以来国内外专家学者研究的一个重要问题。 任务要求： 查阅国内外文献25篇以上，其中英文文献5篇以上，详细了解起重机的吊钩防摆技术的研究现状，具体了解国内外相关学者对起重机吊系统的动力学模型构建、分析及动态仿真研究成果及应用状况等，并阐述国内外发展现状及发展趋势。 通过理论分析及假设条件构建起重机吊摆系统的机械系统模型，并对其动力学方程进行建模与分析，得出起重机吊钩摆动的动力学系统描述方程。通过公式推导建立相关运动参数的数学方程，并通过与相关国内外文献中的研究成果进行比对，验证模型的正确性。 进行实验研究，获取不同工况下的吊钩摆动幅度基础数据。借助理论模型结果初步确定吊钩摆动的影响因子，通过对实验数据进行标准化处理、相互分析等方法进行影响因子的简化及降维处理。通过回归分析建立影响因子参数值与摆动角度参数的预测分析模型。 通过Maltab工具建立不同吊臂回转规律下吊臂摆动角度的仿真运算模型，并通过实验数据对模型结果进行验证，借助回转规律模型结果提出降低吊钩摆动的方法与策略。 预期培养目标： 培养学生科技资料查阅检索能力、培养学生社会调研能力、培养学生实验方案设计能力，进而提高学生针对实际需求进行创新思维、工程理论分析等实际工作能力。课题较新颖，新知识较多，难度中等，工作量饱满，课题结合生产实际情况，对学生的能力训练意义重大。 本项目具有良好的社会效益和经济效益，紧密结合新技术应用，突出我校特色，对学院学科建设和创新人才培养、科研梯队建设有着重要的促进作用。 原始数据： 实验用汽车起重机基本参数： 实验对象：QY50K徐工50t全液压汽车起重机；吊臂长度：13.1-61m；变幅角度范围：15~80度；吊重不超过100t。 提交成果： （1）开题报告（参照相关格式）； 要求：查阅国内外文献25篇以上，其中英文文献5篇以上，详细了解起重机的吊钩防摆技术的研究现状，具体了解国内外相关学者对起重机吊系统的动力学模型构建、分析及动态仿真研究成果及应用状况等，并阐述国内外发展现状及发展趋势