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倒车辅助系统（REGAL） 系统说明 每次打开点火开关，挂入倒档后，倒车辅助系统将会进入工作状态。车顶内后方装有倒车装置指示灯，倒车时可通过内后视镜观察指示灯状态。 车辆距离车后障碍物大约1.2m-0.9m范围时，绿色指示灯亮，并伴有1秒1次的报警声。 车辆距离车后障碍物大约0.9m-0.6m范围时，绿色和黄色指示灯亮，并伴有1秒2次的报警声。 车辆距离车后障碍物大约0.6m-0.4m范围时，绿色、黄色和红色指示灯全部亮，并伴有1秒4次的报警声。 车辆距离车后障碍物大约0.4m范围以内时，绿色、黄色和红色指示灯闪烁，并伴有长鸣报警声。 系统自检功能： 打开点火开关挂入倒档后所有的指示灯会启亮0.6秒，表示系统正常。 如果有1至3个传感器失效，其对应位置的指示灯会在3秒内每秒闪亮一次，并伴有两次报警声，在失效传感器监控范围内的障碍物将不被报警。 如果有4个传感器失效，所有的指示灯长亮3秒，并伴有3秒长鸣报警声。 如果要禁止倒车报警声工作，按一下倒车报警控制开关。当开关上黄色指示灯启亮时，表示倒车报警静音。再按一下控制开关，倒车报警声恢复。 系统组成 倒车辅助系统控制模块、，倒车辅助系统探测器、，倒车辅助系统指示灯、倒车辅助系统声音控制开关。 系统工作原理 倒车辅助系统是基于反射原理使用超声波测量距离的。超声波从最近的物体返回并由传感器接收，所用的时间是传感器发射超声波信号与接收超声波信号的时间差。传感器经过内部电路将声波信号转变为数字信号并传递给控制模块，控制模块接收传感器反馈的数字信号并根据超声波的传播速度与使用的时间来计算车后障碍物的距离。控制模块使用两条导线实现与超声波传感器之间的信息沟通和控制，一条用来接收信号，另一条用来触发信号。超声波传感器位于车辆后部保险杠上。 系统电路说明 当点火开关置于运行（RUN）位置时，蓄电池电压通过保险丝D7-D8，电路1239施加到倒车辅助系统控制模块端子24。当将变速箱换档杆推入倒车档时，变速箱换档开关通过电路24向控制模块端子12输入倒车信号，并使倒车辅助系统开始系统自检。 电路350为控制模块和探测头提供接地，电路1550为声音控制开关提供接地。 倒车辅助系统电路图 授课重点 REGAL倒车辅助系统的功能、组成和控制原理 REGAL倒车辅助系统的线路分析方法和故障分析思路 思考练习 当出现挂入倒档后指示灯全部闪亮并伴有长鸣报警声时，如何快速判断此故障是否由某个探测头工作异常引起的？ 笔记 18-2 18-3 倒车辅助系统（Regal） 车身电器课程 倒车辅助系统（Regal） 车身电器课程