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计算应力循环次数N (蜗轮转速 ) 计算寿命系数 计算许用应力: 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 (2)确定蜗杆头数和蜗轮齿数 由表11.1,根据传动比i值取 (3)计算蜗轮转矩 取 (4)按齿面接触疲劳强度计算 取载荷系数 由式(11.10)得 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 查表11.2, 按 选取 得m=8,q=10 查表11.5,得 由式(11.11)得 齿根的弯曲疲劳强度校核合格。 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 (5)验算传动效率η 蜗杆分度圆速度为 查表11.9得 与原估计 相近。 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 (6)热平衡计算 取室温 取散热系数 符合要求。 (7)中心距a及各部分尺寸 各部分尺寸计算略。 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 (8)精度选择 由v2选择精度等级。精度等级选择参考GB10089-88。 故选8级精度。 (9)绘制蜗杆、蜗轮零件工作图 11.7 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 11.8 常用各类齿轮传动的选择 11.8.1 各类齿轮传动性能的比较 11.8 常用各类齿轮传动的选择 11.8.2 传动类型的选择 在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时,一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时,应将圆锥齿轮放在高速级 圆柱齿轮和谐齿轮相比,一般斜齿轮的强度比直齿轮高,且传动平稳,所以用于高速场合。直齿轮用于低速场合 直齿圆锥齿轮仅用于v≤5m/s的场合,高速时可采用曲面齿等。 由工作条件确定选用开式传动或闭式传动。 蜗杆的圆周速度v4m/s时,采用下置式蜗杆传动;v4m/s时采用上置式蜗杆传动。 联合使用齿轮、蜗杆传动时,有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形势。前者结构紧凑,后者传动效率较高。 第11章 蜗杆传动 重点:1)阿基米德蜗杆传动的主要参数及强度计算。 2)蜗杆传动的效率与热平衡计算。 难点:传动设计及受力分析 11.1.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。 11.1 蜗杆传动的类型和特点 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高; 11.1.1 蜗杆传动的类型 同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。 阿基米德蜗杆( ZA蜗杆) 渐开线蜗杆 (ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 11.1 蜗杆传动的类型和特点 阿基米德蜗杆 11.1 蜗杆传动的类型和特点 渐开线蜗杆 11.1 蜗杆传动的类型和特点 法向直廓蜗杆 11.1 蜗杆传动的类型和特点 11.1.2 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 传动平稳、噪声小。 可制成具有自锁性的蜗杆。 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 蜗轮的造价较高。 11.1 蜗杆传动的类型和特点 11.1.3 蜗轮的加工 蜗轮通常在滚齿机上用蜗轮滚刀或飞刀加工成形。为了保证蜗轮与蜗杆正确啮合,蜗轮滚刀几何尺寸理论上同配对蜗杆完全相同。 11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面,称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中,均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准 。 11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i 较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效 率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 蜗轮齿数主要取决于传动比,即z2= i z1 。 z2不宜太小(如z2<26),否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大,否则在模数一定时,蜗轮直径将增大,从而使相啮合的蜗杆支承间距加大,降低蜗杆的弯曲刚度。 传动比 i 11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 2.模数m和压力角a 蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等,即
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