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第三节 顺序控制和时间控制线路 【任务目标】 了解顺序控制电路的用途，掌握顺序控制线路的接线和使用技能。 了解时间继电器的原理、结构和用途，掌握时间控制线路的使用技能。 【任务分析】 许多生产机械对多台电动机的启动和停止有一定的要求，必须按预先设计好的次序先后起、停。例如：某些机床常要求先启动油泵电动机，然后才能启动主轴电动机；多级物料传送带工作时，为了防止物料堆积在传送带上，要求按照末端到首端的顺序启动电动机，首端到末端的顺序停止电动机。这都要求几台电动机按一定顺序工作，能够实现这种控制要求的电路，就是顺序控制电路。 在自动控制系统中，常用到以时间为参数的控制电路。例如，两个运动部件按一定时间间隔先后启动，某些机械设备按一定时间要求完成相应的工作等，这些都属于时间控制。 【相关知识】 时间继电器 从得到输入信号起，需经过一定的延时后才能输出信号的继电器称为时间继电器。图5—32为时间继电器的外形图。 时间继电器获得延时的方法是多种多样的，按其工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和数字式。延时方式有通电延时和断电延时两种。 1．空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器。它是利用空气阻尼的作用来达到延时的。JS7系列空气阻尼式时间继电器如图5—33（a）所示。 JS7—A时间继电器由电磁系统、触头系统和延时机构等组成。电磁铁采用直动式双E型；触头系统是借助桥式双断点微动开关，构成瞬时触头和延时触头两部分，供控制时选用；延时机构是利用气囊式阻尼器中空气通过小孔时产生阻尼作用来延时的，旋转调节螺钉，改变进气孔的大小，就可调节延时时间的长短。这种继电器分为通电延时和断电延时两种型式。 时间继电器的文字符号为KT，各种常开、常闭触头的符号比较复杂，如图5—33(b)所示。线圈的符号也分为通电延时和断电延时两种。 2．数字式时间继电器 数字式时间继电器是目前应用比较广泛的时间继电器。它具有体积小、重量轻、延时时间长(可达几十小时)、延时精度高、调节范围广(0.1s～9999min)、工作可靠和使用寿命长等优点，将逐渐取代机电式时间继电器。 二、中间继电器 中间继电器的特点是触点数较多(4对以上)，触点电流容量较大(5~10A)，动作灵敏（动作时间不大于0.05s）。主要用途是当其他低压电器的触点数量或触点容量不够时，可借助中间继电器来增加它们的触点数量或触点容量，起到中间信号的转换和放大作用。常用的中间继电器有JZ7、JZ8等系列，其结构和外形与小型交流接触器相似。JZ7型中间继电器的外形结构如图5—34（a）所示。图形符号与交流接触器的差别在于没有主触点，文字符号为KA，如图5—34（b）所示。 三、顺序控制线路 图5—35为两台电动机顺序控制主电路的接线实物图。接触器KM1和KM2分别控制两台电动机M1和M2。 图5—36为顺序控制线路的原理图。图（a）是主电路。图（b）、（c）、（d）是不同的控制电路，其共同点是KM1常开触点串联在KM2线圈电路中，所以只有在电动机M1启动后，电动机M2才能启动，因此电动机的工作顺序是M1→M2。 以图5—36（a）和（b）为例，其控制电路的工作原理为：按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，除了KM1的自锁触点和主触点闭合使电动机M1得电运转外，与接触器KM2线圈串联的KM1常开触点也闭合。只有在这个条件下，按下SB3按钮，接触器KM2线圈才能得电，从而启动电动机M2。也就是说，电动机M2只能在电动机M1启动后才能启动。电动机M2可以不启动，但按下停止按钮SB1时，则同时停止电动机M1和M2。图5—37是与图5—36（a）和（b）相对应的接线实物图。 图5—36（c）所示的控制电路中，电动机M1启动后M2才能启动，而停止时，相互之间没有影响。图5—36（d）所示的控制线路中，启动情况与图（b）一样；停止时，由于常开触点KM2并联在启动按钮SB1两端，所以只有在M2停止后M1才能停止，即M2→M1。 综上所述，顺序控制所采用的基本方法是用常开触点进行互锁。先启动的电动机的接触器常开触点串联到后启动的电动机的接触器线圈中；先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电动机的停止按钮两端。 三、时间控制电路 时间控制电路是利用时间继电器来完成的。常用的延时控制电路有通电延时型时间继电器控制电路和断电延时型时间继电器控制电路两大类。 通电延时型时间继电器控制电路 图5—38为通电延时型时间继电器控制电路图。图中KA为中间继电器，KT为时间继电器，KM为接触器。接触器KM线圈必须在时间继电器KT常开触点延时闭合以后才能够得电，也就是说，接触器KM得电是由时间继电器延时后控制的。 电路工作原理为：按下启动按钮SB2，中间继电器KA线圈得电，KA的常开触点闭合并自锁，接通时间继电器K